[發(fā)明專利]擦拭裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410530100.5
• 申請日: 2014-10-10
• 公開（公告）號: CN104307806A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷紅平
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市智立方自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B08B7/04
• 分類號: B08B7/04;B08B1/00;B08B3/04;B08B13/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 羅志偉

1.一種擦拭裝置，其特征在于：包括機座和控制器，所述機座上設(shè)有擦拭液輸送機構(gòu)、擦拭機構(gòu)、機械手和夾具，其中，所述機械手與所述夾具連接，所述擦拭機構(gòu)包括擦拭頭和柔性擦拭體傳送機構(gòu)，所述柔性擦拭體傳送機構(gòu)包括傳送輥機構(gòu)和纏繞在所述傳送輥機構(gòu)上的柔性擦拭體，所述擦拭頭設(shè)有擦拭液入口和擦拭液出口，所述擦拭液輸送機構(gòu)與所述擦拭頭的擦拭液入口相連接，所述柔性擦拭體纏繞在所述擦拭頭的擦拭液出口處，所述擦拭液輸送機構(gòu)、擦拭機構(gòu)、機械手分別與所述控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦拭裝置，其特征在于：所述傳送輥機構(gòu)包括設(shè)置在所述機座上的傳送輥安裝座，所述傳送輥安裝座上設(shè)有依所述柔性擦拭體傳送順序布置的放料輥、張緊輥、主動壓輥、從動壓輥和收料輥，其中，所述柔性擦拭體的一端纏繞在所述放料輥上，所述柔性擦拭體的另一端纏繞在所述收料輥上，所述柔性擦拭體夾設(shè)于所述主動壓輥、從動壓輥之間，所述柔性擦拭體與所述張緊輥相切。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擦拭裝置，其特征在于：所述擦拭頭布置在所述張緊輥、主動壓輥之間，所述擦拭頭的截面為等腰梯形，所述擦拭頭的上底朝下、下底朝上，所述擦拭頭的擦拭液入口設(shè)置在下底，所述擦拭頭的擦拭液出口設(shè)置在上底，所述柔性擦拭體纏繞在所述擦拭頭的兩腰和上底。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擦拭裝置，其特征在于：所述傳送輥安裝座上設(shè)有檢測放料輥上有沒有柔性擦拭體的柔性擦拭體檢測傳感器，所述主動壓輥、收料輥均連接有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與所述控制器電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擦拭裝置，其特征在于：所述擦拭液輸送機構(gòu)包括擦拭液存儲機構(gòu)和擦拭液輸送管路，所述擦拭液存儲機構(gòu)與所述擦拭液輸送管路相連通，所述擦拭液輸送管路與所述擦拭頭的擦拭液入口相連通，所述擦拭液輸送管路上設(shè)有是否將擦拭液從擦拭液存儲機構(gòu)輸送到擦拭頭的輸送控制閥，所述擦拭液存儲機構(gòu)包括主存儲機構(gòu)和分存儲機構(gòu)，所述主存儲機構(gòu)包括擦拭液主存儲容器和輸送泵，所述分存儲機構(gòu)包括擦拭液分存儲容器，所述擦拭液主存儲容器通過輸送泵與所述擦拭液分存儲容器連接，所述擦拭液分存儲容器與所述擦拭液輸送管路連接，所述擦拭液分存儲容器上設(shè)有液位傳感器，所述輸送控制閥、液位傳感器、輸送泵分別與所述控制器電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擦拭裝置，其特征在于：所述擦拭液主存儲容器設(shè)置在所述機座上，所述擦拭液分存儲容器設(shè)置在所述傳送輥安裝座上，所述擦拭液主存儲容器的容量大于所述擦拭液分存儲容器的容量，所述輸送控制閥與所述擦拭液分存儲容器的輸出口相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦拭裝置，其特征在于：所述機械手包括水平進給機構(gòu)和升降進給機構(gòu)，所述升降進給機構(gòu)設(shè)置在所述水平進給機構(gòu)上，所述夾具設(shè)置在所述升降進給機構(gòu)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦拭裝置，其特征在于：所述夾具包括固定板和升降板，所述固定板上設(shè)有軸套，所述軸套內(nèi)套設(shè)有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的一端與所述固定板形成移動副，所述導(dǎo)向軸的另一端與所述升降板固定連接，所述固定板、升降板之間夾設(shè)有彈簧，所述升降板上設(shè)有夾具主體，所述固定板與所述機械手連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的擦拭裝置，其特征在于：所述機座包括底座和外罩，所述外罩設(shè)置在所述底座上，所述擦拭機構(gòu)設(shè)置在所述外罩內(nèi)，所述底座包括底座箱體和底座頂蓋，所述外罩與所述底座頂蓋連接，所述機械手、固定板均設(shè)置在所述底座箱體內(nèi)，所述升降板設(shè)置在底座頂蓋、外罩之間，所述機械手與所述固定板連接，所述底座頂蓋上設(shè)有導(dǎo)軌通孔，所述導(dǎo)向軸自所述底座箱體內(nèi)貫穿所述導(dǎo)軌通孔，所述升降板懸于所述底座頂蓋上。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的擦拭裝置，其特征在于：所述夾具主體包括定位底座、上蓋板、導(dǎo)向安裝塊和加強筋，所述定位底座、導(dǎo)向安裝塊分別設(shè)置在所述升降板上，所述定位底座與所述導(dǎo)向安裝塊相對接，所述上蓋板設(shè)置在所述定位底座上，所述加強筋設(shè)置在所述上蓋板上。