[發(fā)明專利]用于飛行器的測控系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410529458.6
• 申請日: 2014-10-09
• 公開（公告）號: CN105487534A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 深圳光啟空間技術有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李志剛;張永明

技術領域

本發(fā)明涉及測控領域，具體而言，涉及一種用于飛行器的測控系統(tǒng)和方法。

背景技術

臨近空間飛行器(如浮空器)工作在臨近空間，可利用平流層大氣緯向“軌道” 實現(xiàn)多天環(huán)球飛行，具有超長航時、全球到達等特點。全球覆蓋的測控系統(tǒng)是實現(xiàn)超 長航時、全球到達的重要保證。

目前，在飛行在航空空間的大型無人機系統(tǒng)中，普遍采用區(qū)域衛(wèi)星測控與視距測 控相結合的方案。由于區(qū)域衛(wèi)星和視距測控的局限，因此，當大型無人機系統(tǒng)在視距 測控范圍之外、搭載衛(wèi)星覆蓋較弱、甚至無搭載衛(wèi)星覆蓋的區(qū)域時，測控數(shù)據(jù)可能存 在傳輸延時，從而導致大型無人機系統(tǒng)失聯(lián)。

其中，區(qū)域衛(wèi)星的局限在于：區(qū)域衛(wèi)星的覆蓋范圍不同，例如，銥星幾乎覆蓋了 全球所有的角落，而北斗星現(xiàn)階段主要覆蓋亞洲。目前，由于銥星衛(wèi)星通信系統(tǒng)是唯 一可用的覆蓋極地的衛(wèi)星通信系統(tǒng)，導致臨近空間飛行器進入極地之后，一切測控活 動都需依賴銥星衛(wèi)星通信系統(tǒng)。一旦銥星發(fā)生故障，飛行器在極地范圍內存在失聯(lián)風 險。

而視距測控的局限在于：環(huán)球飛行的臨近空間浮空器多在超視距范圍之內，測控 系統(tǒng)應以超視距為主，而視距測控系統(tǒng)僅能在視距范圍內對測控目標發(fā)送遙測、遙控 指令。

針對相關技術中對飛行器進行測控時，飛行器容易失聯(lián)的問題，目前尚未提出有 效的解決方案。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種用于飛行器的測控系統(tǒng)和方法，以解決相關技術 中對飛行器進行測控時，飛行器容易失聯(lián)的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于飛行器的測控系統(tǒng)。 該系統(tǒng)包括：終端，設置在飛行器上；地面站，與所述終端之間具有至少一條通信鏈 路，用于獲取所述至少一條通信鏈路的工作狀態(tài)；將所述至少一條通信鏈路中工作狀 態(tài)正常的通信鏈路確定為目標通信鏈路；以及通過所述目標通信鏈路對所述飛行器執(zhí) 行測控。

進一步地，所述至少一條通信鏈路包括多條通信鏈路，所述多條通信鏈路包括： 主用實時通信鏈路，作為所述飛行器與所述地面站之間進行實時通信的主用鏈路；以 及備用實時通信鏈路，作為所述主用實時通信鏈路的備用鏈路。

進一步地，所述主用實時通信鏈路包括：海事衛(wèi)星通信鏈路，作為所述飛行器與 所述地面站之間進行實時通信的鏈路，所述備用實時通信鏈路包括：銥星通信鏈路， 用于在所述海事衛(wèi)星通信鏈路出現(xiàn)故障時，作為所述飛行器與所述地面站進行所述實 時通信的鏈路。

進一步地，所述多條通信鏈路還包括：定時通信鏈路，作為所述飛行器與所述地 面站之間進行定時通信的鏈路。

進一步地，所述定時通信鏈路為所述飛行器在區(qū)域范圍內或者全球范圍內飛行時， 所述飛行器與所述地面站之間進行定時通信的鏈路。

進一步地，所述定時通信鏈路為采用短信進行定時通信的鏈路。

進一步地，所述定時通信鏈路包括：北斗通信鏈路，作為在所述飛行器進入預設 區(qū)域時，所述飛行器與所述地面站進行定時通信的鏈路。

進一步地，所述多條通信鏈路還包括：視距通信鏈路，作為在所述飛行器與所述 地面站之間的距離在視距范圍內時，所述飛行器與所述地面站進行視距通信的鏈路。

進一步地，所述地面站包括移動便攜站，所述視距通信鏈路包括：移動便攜站通 信鏈路，作為在所述備用實時通信鏈路故障時，所述飛行器與所述移動便攜站進行實 時通信的鏈路。

進一步地，所述移動便攜站式的工作模式包括終端工作模式和中繼工作模式，其 中，所述終端工作模式為移動便攜站與飛行器側的終端直接交互的工作模式，所述中 繼工作模式為與所述備用實時通信鏈路對應的工作站與所述飛行器側的終端通過所述 移動便攜站進行交互的工作模式。

進一步地，所述飛行器包括浮空器。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于飛行器的測控方法。 該方法包括：獲取至少一條通信鏈路的工作狀態(tài)，其中，所述至少一條通信鏈路為地 面站和設置在所述飛行器上的終端之間的通信鏈路；將所述至少一條通信鏈路中工作 狀態(tài)正常的通信鏈路確定為目標通信鏈路；以及通過所述目標通信鏈路對所述飛行器 執(zhí)行測控。