[發明專利]一種吸取裝置

在審

• 申請號: 201410528036.7
• 申請日: 2014-10-09
• 公開（公告）號: CN104891173A
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本發明涉及一種點膠設備，尤其涉及一種帶吸取裝置的點膠設備。

背景技術

隨著電子行業的日趨成熟，點膠組裝復合工藝的應用亦愈加廣泛，產品也逐漸向集約精巧模式轉變，需要點膠的產品的精度要求也越來越高，傳統產品運送多采用單一吸盤吸取，缺少定位檢測，極易造成產品位置誤差導致點膠不良甚至報廢，鑒于上述缺陷，實有必要設計一種吸取裝置，鑒于上述缺陷，實有必要設計一種吸取裝置進行技術改進。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于解決傳統吸盤缺少定位檢測導致產品位置誤差導致點膠不良甚至報廢的問題。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種吸取裝置，其特征在于，包括吸頭組件，拍攝裝置，皮帶，固定臺，所述的吸頭組件設有吸頭和真空負壓裝置，所述的吸頭組件和拍攝裝置固定在所述的固定臺上，所述的皮帶固定所述的吸頭組件上，所述的真空負壓裝置與所述吸頭組件相連，所述拍攝裝置位于所述的吸頭組件上部。

進一步，所述吸頭組件相連，所述電機能通過所述的皮帶帶動吸頭組件旋轉。

進一步，所述拍攝裝置與所述的吸頭組件同軸同心。

進一步，所述的吸頭組件包括吸頭，所述的吸頭中心設有貫穿的空腔，所述的拍攝裝置通過吸頭的空腔拍攝到相應的物體。

進一步，所述的吸頭內部設有通氣腔，所述的真空負壓裝置與所述的通氣腔相連。

進一步，所述的吸頭頭部設有夾爪，所述的夾爪設有通氣腔(夾爪用于拍攝光進入，不能左右移動)

進一步，所述的夾爪頭部設有柔性體。

進一步，所述的吸頭組件還設有傳動件，所述的傳動件位于吸頭上部，并與所述的吸頭固定。進一步，所述的吸頭組件兩側設有光源若干個，所述的光源用于拍攝時照明。

進一步，所述的吸頭組件還包含牽引件、連接件，所述的牽引件、連接件、吸頭同軸心依次從上到下固定，所述的傳動件與在所述的牽引件外壁上相連(吸頭容易更換)。

進一步，所述的吸頭組件還包含固定套、軸承，所述的固定套位于所述吸頭組件的外層，所述的軸承位于固定套與所述的牽引件中間。

進一步，所述的軸承數量為二組，上下分別套在牽引件外壁，通過固定件進行分隔。

進一步，所述的密封條內壁與連接件外壁相接觸，所述的密封條外壁與固定套內壁相接觸。與現有技術相比，該吸取裝置在吸取產品前通過拍攝裝置對產品位置進行拍攝成像，在通過比對分析達到檢測位置的效果，然后送至點膠處進行點膠，完成后再次拍攝成像比對分析，檢測位置精度確定點膠效果，該裝置極大的提高了產品位置的精度和點膠質量。

附圖說明

圖1示出吸取裝置的軸側圖1

圖2示出吸取裝置的軸側圖2

圖3示出吸取裝置的軸側圖3

圖4示出吸取裝置的吸頭剖視圖

吸頭組件??????????????1???????????????電機????????????????????2

皮帶??????????????????3???????????????固定臺??????????????????4

真空負壓裝置??????????5???????????????拍攝裝置????????????????6

吸頭??????????????????7???????????????夾爪????????????????????8

柔性體????????????????9???????????????傳動件??????????????????10

光源??????????????????11??????????????牽引件??????????????????12

連接件????????????????13??????????????固定套??????????????????14

軸承??????????????????15??????????????密封條??????????????????16

固定件?????????????????17??????????????空腔???????????????????701

通氣腔????????????????702

具體實施方式