[發(fā)明專利]一種吸取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410528036.7
• 申請(qǐng)日: 2014-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104891173A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳加富;繆磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種吸取裝置，其特征在于，包括吸頭組件，拍攝裝置，皮帶，固定臺(tái)，所述的吸頭組件設(shè)有吸頭和真空負(fù)壓裝置，所述的吸頭組件和拍攝裝置固定在所述的固定臺(tái)上，所述的皮帶固定所述的吸頭組件上，所述的真空負(fù)壓裝置與所述吸頭組件相連，所述拍攝裝置位于所述的吸頭組件上部。

2.如權(quán)利要求1所述的吸取裝置，還包括電機(jī)，所述的電機(jī)設(shè)在固定臺(tái)，與所述吸頭組件相連，所述電機(jī)能通過(guò)所述的皮帶帶動(dòng)吸頭組件旋轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求2所述的吸取裝置，其特征在于，所述拍攝裝置與所述的吸頭組件同軸同心。

4.如權(quán)利要求3所述吸取裝置，其特征在于，所述的吸頭組件包括吸頭，所述的吸頭中心設(shè)有貫穿的空腔，所述的拍攝裝置通過(guò)吸頭的空腔拍攝到相應(yīng)的物體。

5.如權(quán)利要求1或4所述吸取裝置，其特征在于，所述的吸頭內(nèi)部設(shè)有通氣腔，所述的真空負(fù)壓裝置與所述的通氣腔相連。

6.如權(quán)利要求5所述吸取裝置，其特征在于，所述的吸頭頭部設(shè)有夾爪，所述的夾爪設(shè)有通氣腔。

7.如權(quán)利要求6所述吸取裝置，其特征在于，所述的夾爪頭部設(shè)有柔性體。

8.如權(quán)利要求7所述吸取裝置，其特征在于，所述的吸頭組件還設(shè)有傳動(dòng)件，所述的傳動(dòng)件位于吸頭上部，并與所述的吸頭固定。

9.如權(quán)利要求8所述的吸取裝置，其特征在于，在所述的吸頭組件兩側(cè)設(shè)有光源若干個(gè)，所述的光源用于拍攝時(shí)照明。

10.如權(quán)利要求9所述的吸取裝置，其特征在于，在所述的吸頭組件還包含牽引件、連接件，所述的牽引件、連接件、吸頭同軸心依次從上到下固定，所述的傳動(dòng)件與在所述的牽引件外壁上相連，所述的吸頭組件還包含固定套、軸承，所述的固定套位于所述吸頭組件的外層，所述的軸承位于固定套與所述的牽引件中間，還包含固定件，所述的軸承數(shù)量為二組，上下分別套在牽引件外壁，通過(guò)固定件進(jìn)行分隔，還包含密封條，所述吸頭、連接件、固定套設(shè)有通氣腔，所述的密封條內(nèi)壁與連接件外壁相接觸，所述的密封條外壁與固定套內(nèi)壁相接觸。