[發明專利]混凝土施工振搗軌跡控制方法

有效

• 申請號: 201410527437.0
• 申請日: 2014-10-09
• 公開（公告）號: CN104317263B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 賴剛;陳萬濤;邱向東;尹習雙;宋述軍;鐘桂良;劉金飛;劉永亮
• 申請（專利權）人: 中國電建集團成都勘測設計研究院有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;E02D15/02
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙)51124
• 代理人: 吳中偉

技術領域

本發明屬于水利工程混凝土澆筑施工中振搗質量控制技術，具體涉及一種混凝土施工振搗軌跡控制方法。

背景技術

混凝土振搗是混凝土澆筑的關鍵工藝，工藝過程中振搗質量的監測與控制是混凝土質量控制的重要環節之一。目前施工現場振搗施工，通過振搗棒的交錯插入來保證混凝土澆筑區域的全覆蓋，大多以粗放的經驗方式來控制振搗棒插入深度、插入角度、振搗時長、振搗間距、覆蓋時間等過程控制參數，從而保證混凝土振搗密實。一般的經驗控制方式為：當混凝土不再顯著下沉、不出現氣泡、開始泛漿則認為混凝土已振搗密實，此時拔出振搗棒防止過分振搗而引起骨料下沉離析。但實際操作中，施工人員難以做到振搗棒插入深度、插入角度、振搗時長、振搗間距的精確把握，根據個人經驗操作而隨意性強，很大程度上受人為因素和工作條件的影響，難以避免出現欠振、過振、漏振等問題，可能產生質量缺陷且難以及時獲知和處理。這已成為混凝土振搗質量控制的通病，因此需要采用精細化、智能化的技術手段和設備有效的監測和控制混凝土振搗質量，混凝土振搗質量智能監控是解決該問題的有效途徑。

在通過混凝土振搗質量智能監控方法進行混凝土振搗質量監控時，混凝土澆筑振搗坯層是作為質量評定基本單元的基礎，而在混凝土澆筑過程中平鋪法和臺階法的使用極其靈活，如何自動識別混凝土澆筑坯層是振搗質量控制的基礎。傳統的混凝土振搗質量控制，混凝土澆筑振搗坯層識別通過人工抽查的記錄進行，而在實際操作中，僅針對平鋪法施工工藝進行記錄來識別澆筑振搗坯層，坯層的覆蓋時間來源于初略估計的整個坯層平均覆蓋時間，對單個坯層的振搗質量控制較粗獷，難以避免漏振現象；而針對階梯法施工工藝，澆筑振搗坯層的識別和單個坯層振搗質量控制均淡化，更難以獲得坯層覆蓋時間、難以避免漏振、過振、欠振現象。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提出一種混凝土施工振搗軌跡控制方法，解決傳統混凝土澆筑施工中對振搗控制粗放、缺乏精細化的控制手段導致容易出現漏振、過振、欠振現象的問題。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是：

混凝土施工振搗軌跡控制方法，應用于包括振搗監控設備、服務器的振搗監控系統中；其包括以下步驟：

a.選擇并劃分待澆筑振搗施工區域，建立與之對應的四維格網，所述格網中的每個網格對應代表所述待施工區域中的一部分區域；為每個網格中心點配置包括x、y、z、t、l、k的參數屬性，分別代表x坐標、y坐標、高程、時間、坯層號、振搗點序號；

b.服務器將要求振搗點位信息通過網絡發送給振搗監控設備；

c.振搗監控設備實時采集振搗設備的振搗頭的GPS坐標，并通過網絡發送給服務器；

d.服務器將當前振搗頭的GPS坐標與要求振搗點位信息進行比對匹配，判斷當前振搗頭是否在指定的振搗區域內，并將判斷結果發送給振搗監控設備，振搗監控設備根據判斷結果進行相應處理；

e.服務器根據收到的振搗頭的GPS坐標按照時間先后順序在建立的格網中繪制出振搗設備施工的振搗軌跡并提交給振搗監控設備進行顯示。

具體的，步驟a中，所述為每個網格中心點配置包括x、y、z、t、l、k的參數屬性，具體包括：

a1.賦予每個網格中心點以默認壞層號，坯層號根據倉面規劃設計規則，初始從1層開始到N層；

a2.賦予x,y,z為網格中心點對應施工區域點的實際坐標值；

a3.賦予時間t為計算格網節點的實際時間值；

a4.賦予k為振搗點依次排列序號,并按坯層號唯一區分。

具體的，步驟b中，所述要求振搗點位信息包括振搗點坐標、振搗坯層號、振搗點序號。

具體的，步驟b還包括：

振搗監控設備將收到的要求振搗點位信息顯示在振搗設備駕駛室內的電子屏幕上，提示作業人員。

具體的，步驟c中，振搗監控設備實時采集振搗頭的GPS坐標，發送頻率以500ms為時間間隔發送給服務器。

具體的，步驟d中所述振搗監控設備根據判斷結果進行相應處理，具體包括：

若當前振搗頭不在指定區域，則振搗監控設備提供燈光和聲音報警，當振搗頭的GPS坐標移動至指定區域內時，振搗監控設備自動取消燈光和聲音報警。

進一步，該方法還包括步驟：

f.在振搗作業過程中，若人為調度振搗設備執行振搗作業，服務器自動判斷振搗位置對應的網格坐標和振搗點序號，并將該對應網格標示為已執行振搗作業，不再重復振搗，在人為調度完成后，服務器通知振搗設備回到原始軌跡繼續執行振搗作業。