[發(fā)明專利]混凝土施工振搗軌跡控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410527437.0
• 申請日: 2014-10-09
• 公開（公告）號: CN104317263B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賴剛;陳萬濤;邱向東;尹習(xí)雙;宋述軍;鐘桂良;劉金飛;劉永亮
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電建集團(tuán)成都勘測設(shè)計研究院有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;E02D15/02
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙)51124
• 代理人: 吳中偉

1.混凝土施工振搗軌跡控制方法，應(yīng)用于包括振搗監(jiān)控設(shè)備、服務(wù)器的振搗監(jiān)控系統(tǒng)中；其特征在于，包括以下步驟：

a.選擇并劃分待澆筑振搗施工區(qū)域，建立與之對應(yīng)的四維格網(wǎng)，所述格網(wǎng)中的每個網(wǎng)格對應(yīng)代表所述待澆筑振搗施工區(qū)域中的一部分區(qū)域；為每個網(wǎng)格中心點配置包括x、y、z、t、l、k的參數(shù)屬性，分別代表x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、高程、時間、坯層號、振搗點序號；

b.服務(wù)器將要求振搗點位信息通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給振搗監(jiān)控設(shè)備；在發(fā)送要求振搗位置前，應(yīng)先按步驟a中規(guī)劃的網(wǎng)格先后順序下料到指定的網(wǎng)格對應(yīng)的待澆筑振搗施工區(qū)域，并且執(zhí)行平倉作業(yè)；所述要求振搗點位信息包括振搗點坐標(biāo)、振搗坯層號、振搗點序號；

c.振搗監(jiān)控設(shè)備實時采集振搗設(shè)備的振搗頭的GPS坐標(biāo)，并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給服務(wù)器；

d.服務(wù)器將當(dāng)前振搗頭的GPS坐標(biāo)與要求振搗點位信息進(jìn)行比對匹配，判斷當(dāng)前振搗頭是否在指定的振搗區(qū)域內(nèi)，并將判斷結(jié)果發(fā)送給振搗監(jiān)控設(shè)備，振搗監(jiān)控設(shè)備根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)處理；

e.服務(wù)器根據(jù)收到的振搗頭的GPS坐標(biāo)按照時間先后順序在建立的格網(wǎng)中繪制出振搗設(shè)備施工的振搗軌跡并提交給振搗監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行顯示。

2.如權(quán)利要求1所述的混凝土施工振搗軌跡控制方法，其特征在于，步驟a中，所述為每個網(wǎng)格中心點配置包括x、y、z、t、l、k的參數(shù)屬性，具體包括：

a1.賦予每個網(wǎng)格中心點以默認(rèn)壞層號，坯層號根據(jù)倉面規(guī)劃設(shè)計規(guī)則，初始從1層開始到N層；

a2.賦予x,y,z為網(wǎng)格中心點對應(yīng)施工區(qū)域點的實際坐標(biāo)值；

a3.賦予時間t為計算格網(wǎng)節(jié)點的實際時間值；

a4.賦予k為振搗點依次排列序號,并按坯層號唯一區(qū)分。

3.如權(quán)利要求1所述的混凝土施工振搗軌跡控制方法，其特征在于，步驟b還包括：

振搗監(jiān)控設(shè)備將收到的要求振搗點位信息顯示在振搗設(shè)備駕駛室內(nèi)的電子屏幕上，提示作業(yè)人員。

4.如權(quán)利要求1所述的混凝土施工振搗軌跡控制方法，其特征在于，步驟c中，振搗監(jiān)控設(shè)備實時采集振搗頭的GPS坐標(biāo)，發(fā)送頻率以500ms為時間間隔發(fā)送給服務(wù)器。

5.如權(quán)利要求1所述的混凝土施工振搗軌跡控制方法，其特征在于，步驟d中所述振搗監(jiān)控設(shè)備根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)處理，具體包括：

若當(dāng)前振搗頭不在指定區(qū)域，則振搗監(jiān)控設(shè)備提供燈光和聲音報警，當(dāng)振搗頭的GPS坐標(biāo)移動至指定區(qū)域內(nèi)時，振搗監(jiān)控設(shè)備自動取消燈光和聲音報警。

6.如權(quán)利要求1-5任意一項所述的混凝土施工振搗軌跡控制方法，其特征在于，該方法還包括步驟：

f.在振搗作業(yè)過程中，若人為調(diào)度振搗設(shè)備執(zhí)行振搗作業(yè)，服務(wù)器自動判斷振搗位置對應(yīng)的網(wǎng)格坐標(biāo)和振搗點序號，并將該對應(yīng)網(wǎng)格標(biāo)示為已執(zhí)行振搗作業(yè)，不再重復(fù)振搗，在人為調(diào)度完成后，服務(wù)器通知振搗設(shè)備回到原始軌跡繼續(xù)執(zhí)行振搗作業(yè)。