[發(fā)明專利]頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410525951.0
• 申請日: 2014-10-08
• 公開（公告）號: CN104289565A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜坤;吳衛(wèi)楓;張麗芳;劉輝;姚磊
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: B21D7/00
• 分類號: B21D7/00;B21D7/16;B21D43/10
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;逢京喜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車制造機(jī)械，具體涉及一種頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置。?

背景技術(shù)

高節(jié)拍制造技術(shù)是汽車制造業(yè)的發(fā)展趨勢，它既滿足了汽車生產(chǎn)要求的規(guī)模效益，又保證了產(chǎn)品多元化的需求。為提升生產(chǎn)節(jié)拍，現(xiàn)有技術(shù)在車身生產(chǎn)線的總拼工位前設(shè)置預(yù)拼工位，該工位主要完成側(cè)圍總成、地板總成以及頂蓋橫梁等零件的上件、定位及預(yù)拼工作。?

現(xiàn)有技術(shù)在頂蓋橫梁預(yù)拼時，操作工人先手工完成頂蓋橫梁的上件和定位，然后操作專用工具完成頂蓋橫梁的預(yù)彎工作。?

現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于，頂蓋橫梁的上件、定位及預(yù)彎操作主要依賴人工操作，因此具有人工操作的低效率、低一致性等一系列問題。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中需要人工預(yù)拼頂蓋橫梁的問題。?

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：?

一種頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，包括框架、固定于所述框架上的機(jī)器人連接盤以及并列設(shè)置于所述框架上的多組抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)，所述抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)包括：?

抓取機(jī)構(gòu)，包括抓取動力件、抓取固定件以及夾持件，所述抓取動力件通過所述抓取固定件固定于所述框架上，所述抓取動力件驅(qū)動所述夾持件與所述抓取固定件相配合，以夾持頂蓋橫梁；?

支撐機(jī)構(gòu)，固定于所述框架上，包括支撐所述頂蓋橫梁的支撐件；?

預(yù)彎機(jī)構(gòu)，包括預(yù)彎固定件，預(yù)彎動力件以及由所述預(yù)彎動力件驅(qū)動?的壓力件，所述預(yù)彎動力件通過所述預(yù)彎固定件固定于所述框架上，所述抓取機(jī)構(gòu)處于夾持狀態(tài)時，所述壓力件壓向所述頂蓋橫梁并使其彎曲。?

上述的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，還包括固定于所述框架上的框架定位機(jī)構(gòu)，所述框架定位機(jī)構(gòu)用于定位所述框架的放置位置。?

上述的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，所述抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)還包括固定于所述框架上的頂蓋橫梁定位機(jī)構(gòu)，所述頂蓋橫梁定位機(jī)構(gòu)與所述頂蓋橫梁上的定位部相配合。?

上述的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，所述頂蓋橫梁定位機(jī)構(gòu)包括固定塊和定位件，所述固定塊上設(shè)置有一調(diào)節(jié)部，所述定位件上設(shè)置有多個配合部，所述調(diào)節(jié)部與任一所述配合部相連接。?

上述的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，所述抓取預(yù)彎機(jī)構(gòu)還包括檢測所述頂蓋橫梁是否位于預(yù)定位置的頂蓋橫梁位置檢測機(jī)構(gòu)。?

上述的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，所述抓取固定件和所述夾持件圍成圈狀結(jié)構(gòu)，所述圈狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔構(gòu)成所述頂蓋橫梁的夾持空間。?

上述的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，所述支撐件上與頂蓋橫梁相接觸的部分為斜面，所述斜面的傾斜角度與所述頂蓋橫梁的設(shè)計彎曲角度相同。?

上述的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，所述支撐機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述支撐件的支撐動力件。?

上述的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，所述壓力件包括壓力件本體和轉(zhuǎn)動連接于壓力件本體上的滾輪，所述壓力件通過所述滾輪壓向所述頂蓋橫梁。?

上述的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，所述預(yù)彎機(jī)構(gòu)還包括限位件，所述限位件固定于所述壓力件的運(yùn)動行程上，當(dāng)所述頂蓋橫梁彎曲到設(shè)計角度時，所述限位件與所述壓力件抵接。在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置，框架通過機(jī)器人連接盤連接機(jī)器人，由機(jī)器人控制整個框架的移動軌跡，工作時，通過框架上的抓取機(jī)構(gòu)抓取并夾持住頂蓋橫梁，此后，支撐機(jī)構(gòu)與預(yù)彎機(jī)構(gòu)相配合以完成頂蓋橫梁的預(yù)彎工作，由支撐機(jī)構(gòu)支撐頂蓋橫梁，由預(yù)彎機(jī)構(gòu)對頂蓋橫梁施加壓力以迫使其彎曲。上述框架的移動由機(jī)器人控制，抓取及預(yù)彎工作由動力件完成，全程自動完成，由此解決現(xiàn)有技術(shù)中需要人工預(yù)拼頂蓋橫梁的問題。?

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。?

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的頂蓋橫梁自動預(yù)彎裝置的側(cè)視圖；?

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的預(yù)彎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的預(yù)彎機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；?

圖6為本發(fā)明實(shí)施例所述的支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖7為本發(fā)明實(shí)施例所述的預(yù)彎機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖8為本發(fā)明實(shí)施例所述的頂蓋橫梁定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；?