[發明專利]頂蓋橫梁自動預彎裝置

有效

• 申請號: 201410525951.0
• 申請日: 2014-10-08
• 公開（公告）號: CN104289565A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 杜坤;吳衛楓;張麗芳;劉輝;姚磊
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: B21D7/00
• 分類號: B21D7/00;B21D7/16;B21D43/10
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;逢京喜

1.一種頂蓋橫梁自動預彎裝置，其特征在于，包括框架、固定于所述框架上的機器人連接盤以及并列設置于所述框架上的多組抓取預彎機構，所述抓取預彎機構包括：

抓取機構，包括抓取動力件、抓取固定件以及夾持件，所述抓取動力件通過所述抓取固定件固定于所述框架上，所述抓取動力件驅動所述夾持件與所述抓取固定件相配合，以夾持頂蓋橫梁；

支撐機構，固定于所述框架上，包括支撐所述頂蓋橫梁的支撐件；

預彎機構，包括預彎固定件，預彎動力件以及由所述預彎動力件驅動的壓力件，所述預彎動力件通過所述預彎固定件固定于所述框架上，所述抓取機構處于夾持狀態時，所述壓力件壓向所述頂蓋橫梁并使其彎曲。

2.根據權利要求1所述的頂蓋橫梁自動預彎裝置，其特征在于，還包括固定于所述框架上的框架定位機構，所述框架定位機構用于定位所述框架的放置位置。

3.根據權利要求1所述的頂蓋橫梁自動預彎裝置，其特征在于，所述抓取預彎機構還包括固定于所述框架上的頂蓋橫梁定位機構，所述頂蓋橫梁定位機構與所述頂蓋橫梁上的定位部相配合。

4.根據權利要求3所述的頂蓋橫梁自動預彎裝置，其特征在于，所述頂蓋橫梁定位機構包括固定塊和定位件，所述固定塊上設置有一調節部，所述定位件上設置有多個配合部，所述調節部與任一所述配合部相連接。

5.根據權利要求1所述的頂蓋橫梁自動預彎裝置，其特征在于，所述抓取預彎機構還包括檢測所述頂蓋橫梁是否位于預定位置的頂蓋橫梁位置檢測機構。

6.根據權利要求1所述的頂蓋橫梁自動預彎裝置，其特征在于，所述抓取固定件和所述夾持件圍成圈狀結構，所述圈狀結構的內腔構成所述頂蓋橫梁的夾持空間。

7.根據權利要求1所述的頂蓋橫梁自動預彎裝置，其特征在于，所述支撐件上與頂蓋橫梁相接觸的部分為斜面，所述斜面的傾斜角度與所述頂蓋橫梁的設計彎曲角度相同。

8.根據權利要求1所述的頂蓋橫梁自動預彎裝置，其特征在于，所述支撐機構還包括用于驅動所述支撐件的支撐動力件。

9.根據權利要求1所述的頂蓋橫梁自動預彎裝置，其特征在于，所述壓力件包括壓力件本體和轉動連接于壓力件本體上的滾輪，所述壓力件通過所述滾輪壓向所述頂蓋橫梁。

10.根據權利要求1所述的頂蓋橫梁自動預彎裝置，其特征在于，所述預彎機構還包括限位件，所述限位件固定于所述壓力件的運動行程上，當所述頂蓋橫梁彎曲到設計角度時，所述限位件與所述壓力件抵接。