[發(fā)明專利]用于船的舵

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410524828.7
• 申請日: 2014-10-08
• 公開（公告）號: CN104512542B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設計）人: E·S·萬·布倫
• 申請（專利權）人: 達門科技（控股）有限公司
• 主分類號: B63H25/38
• 分類號: B63H25/38
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 丁永凡;張春水

本發(fā)明涉及一種用于船的舵，具有：沿著縱軸線延伸的舵柱；設置在所述舵柱上的舵葉；設置在舵柱或者舵葉上的傳感器裝置和至少一個線路，所述線路與傳感器裝置連接以用于給傳感器裝置供電和/或用于傳輸傳感器信號，或者所述線路構成為用于引導流體。根據本發(fā)明提出：舵柱具有孔，所述孔在舵柱的內部延伸并且在所述孔中至少分部段地鋪設有至少一個所述線路。

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于船的舵，其具有：沿著縱軸線延伸的舵柱；設置在所述舵柱上的舵葉，設置在所述舵柱或者所述舵葉上的傳感器裝置，和至少一個線路，所述線路與所述傳感器裝置連接以用于給所述傳感器裝置供電和/或用于傳輸傳感器信號，或者所述線路構成為用于引導流體。

背景技術

這類舵包括沿著縱軸線延伸的舵柱、設置在舵柱上的舵葉和設置在舵柱或者舵葉上的傳感器裝置。設有至少一個線路，所述線路與傳感器裝置連接，以便給所述傳感器單元供電或者將傳感器信號傳輸到評估單元，或者所述線路構成為，引導流體、例如空氣或者液壓油。至少一個線路因此能夠用作為電線路或者也用作為流體線路。

船的舵在運行中、即在港口中機動時或者當船在海上行駛時經受大的負荷，所述負荷以橫向舵力、縱向舵力以及在舵柱或者舵葉上作用的力矩的形式對舵葉、舵柱以及軸承和連桿加負荷。舵因此必須定期檢查，以便確保舵的特別是在機械方面的、結構方面完整性和可用性。

現今通常在船干燥地位于船塢中進而舵可被自由觸及期間對舵執(zhí)行這樣的檢查。也可行的是，在船位于水中的情況下通過潛水員來執(zhí)行水下檢查(所謂的IW控制)，其中在此通常僅對舵機組進行外表檢驗是可行的。

在從DE 20 2005 019 626 U1中已知的舵中，設有用于控制和測量舵的舵柱和外軸承之間的頸軸承間隙的設備，所述設備實現了通過潛水員水下檢查頸軸承間隙。對此設有測量軌道，所述測量軌道借助于測量探針引入到舵柱和舵桿(Ruderkoka)的外軸承和內軸承之間的間隙中，以便以該方式執(zhí)行間隙寬度測量。

此外能夠考慮將作用于舵葉上和/或舵柱上的力和力矩用作為輸入變量，必要時作為用于控制船的輔助系統的控制變量，然而這需要測量舵柱和/或舵葉上的力和力矩。

例如從DE 101 64 701 A1中已知一種用于供船的機動預測的輔助系統的裝置和方法。這類輔助系統用于在考慮船的當前的機動特性的情況下進行機動預測并且在考慮(外部的)干擾的情況下進行回避以支持機動，并且應當用于全體船員的決策輔助以控制船。

從WO 2012/098150A1中已知一種舵監(jiān)控設備，所述舵監(jiān)控設備具有至少一個設置在舵葉或者舵柱上的傳感器以用于記錄舵柱或者舵葉處的測量信號和至少一個設置在舵葉上的、與至少一個傳感器連接的計算單元以用于評估和/或傳輸由至少一個傳感器所記錄的測量信號。WO2012/098150A1的舵監(jiān)控設備用于在舵的機械方面、結構方面的完整性和可用性方面監(jiān)控舵。借助于在WO 2012/098150A1中描述的裝置能夠在運行中持續(xù)地監(jiān)控舵，以便在舵上出現故障時立刻獲得反饋。

存在對如下舵的需求，所述舵以受保護的方式實現將傳感器裝置的傳感器元件安置在舵柱上或者舵葉上。特別地，在將傳感器元件設置在舵柱或者舵葉上時應確保：在制造舵時通過舵制造商并且在將舵交付給造船廠時、在將舵安裝到船上時并且也在船的運行中使傳感器元件受損傷的風險小。這特別是在如下背景下是適用的：用于大型船的舵柱通常由鍛鋼制成并且具有相當長的長度(例如10m)和相當大的直徑(例如1m)并且與之相應地具有顯著的重量。對于舵葉同樣適用的是：在大型船中例如能夠具有100m²的面積。制造舵、交付舵和安裝舵因此是耗費的。如果例如在安裝舵時導致舵柱或者舵葉上的傳感器元件受損并且需要拆除舵，那么這會導致顯著的費用。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是：提供一種用于船的舵，所述舵以受保護的方式實現將傳感器元件設置在舵葉或者舵柱上并且將與傳感器元件相關聯的線路鋪設在舵柱上。