[發明專利]裁剪機的材料鋪設裝置及材料鋪設方法

有效

• 申請號: 201410522851.2
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN104385359A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 尹智勇;凌軍
• 申請（專利權）人: 上海和鷹機電科技股份有限公司
• 主分類號: B26D7/27
• 分類號: B26D7/27
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

技術領域

本發明涉及一種裁剪機，特別涉及一種裁剪機的材料鋪設裝置及材料鋪設方法。

背景技術

目前，在一些皮革裁剪、布料裁剪等行業中，由于經常要根據生產的需要裁剪物料，而現代人由于對裁剪的工藝要求越來越高，在追求高質量裁剪的同時也要求高速的效率，比如剪切出不同形狀、不同角度、不同長度的布料或皮革，或者根據不同形狀的布料或皮料進行設計排版，節省材料，在很多時候都是需要通過工人的手工裁剪，難以保證裁剪的質量，同時效率也比較低，所以為了克服這種缺陷裁剪機孕育而生。

而裁剪機作為一種專門裁剪布料、皮革等材料的精密儀器，由于其具有較高的裁剪精度和較快的裁剪效率，已經被廣泛應用在一些皮革、布料等行業中。其中，又以能夠實現自動裁剪功能的數控裁剪機為主。

雖然，目前大多數的數控裁剪機都具有較高的裁剪精度，通過數控裁剪機裁剪后或加工后的皮料，其尺寸都能夠得到很好的保證。但是，皮料在進行鋪設的過程中，由于還是采用人工操作，所以還是存在因工人鋪設的原因，導致皮料的最終裁剪精度無法達到預期，以使得次品率的上升。所以如何能夠達到裁剪機的精確鋪皮是目前所要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種裁剪機的材料鋪設裝置及材料鋪設方法，以保證工作人員能夠精確的完成材料的鋪設，避免出現材料在裁剪時出現精度過低的現象。

為了實現上述目的，本發明設計了一種裁剪機的材料鋪設裝置，包含設置在裁剪臺一側的鋪設臺、設置在所述鋪設臺上方用于將待鋪設材料的外形以等大的投影區投射到所述鋪設臺臺面上的投影儀、與裁剪機的控制系統連接用于抓拍所述鋪設臺臺面的攝像頭、與裁剪機的控制系統連接的報警裝置；

其中，所述攝像頭抓拍所述鋪設臺臺面的畫面，并將抓拍到的畫面上傳至所述控制系統中，所述控制系統根據得到的畫面判斷所述畫面中的投影區是否被所述材料所覆蓋，并在判定所述投影區未被所述材料所覆蓋后，所述控制系統開啟所述報警裝置進行報警。

另外，本發明還設計了一種如上所述的裁剪機的材料鋪設裝置的材料鋪設方法，包含如下步驟：

S1、所述攝像頭抓拍所述鋪設臺臺面的畫面；其中，所述畫面中包含鋪設在所述鋪設臺臺面上的材料和投射在所述鋪設臺臺面上與所述材料等大的投影區；

S2、所述攝像頭將抓拍得到的畫面上傳至所述裁剪機的控制系統中；

S3、所述控制系統根據得到的畫面判斷所述畫面中的投影區是否被所述材料所覆蓋；

S4、所述控制系統在判定所述畫面中的投影區未被所述材料所覆蓋后，開啟所述報警裝置進行報警。

本發明的實施方式相對于現有技術而言，由于在鋪設臺的上方設有投影儀，通過投影儀將需要鋪設的材料的外形以等大的投影區投射到鋪設臺的臺面上，通過投影區來實現對材料在鋪設時的位置定位，而在實際應用的過程中，可通過攝像頭抓拍鋪設臺臺面的畫面，并將該畫面上傳至裁剪機的控制系統中，由控制系統根據得到的畫面來判斷鋪設臺臺面上的投影區是否被材料所覆蓋，一但控制系統根據此畫面判定投影區未被材料覆蓋后，裁剪機的控制系統就會開啟報警裝置進行報警，從而避免因人為鋪設而帶來的誤差，使得材料在裁剪時的精度能夠得到進一步保障，提高了成品的良率。

進一步的，所述等大的投影區為與所述材料外形和面積相同的投射到所述鋪設臺臺面上的帶有顏色的區域；或為與所述材料的外形相同，并在所述材料面積基本尺寸的預設公差帶內進行放大或縮小后投射到所述鋪設臺臺面上帶有顏色的區域。使得投射在鋪設臺臺面上的投影區的大小與待鋪設材料的大小基本能夠保證是相同的，從而能夠有效保證材料在定位時的精準性。

另外，所述攝像頭抓拍所述鋪設臺臺面的畫面包含：所述投影儀將所述投影區投射到所述鋪設臺臺面上的第一畫面和將所述材料鋪設在所述鋪設臺臺面上的第二畫面。此時，所述控制系統可通過以下方式判斷所述畫面中的投影區是否被所述材料所覆蓋，具體為：所述控制系統根據得到的所述第一畫面和所述第二畫面，在兩組畫面中分別尋找所述控制系統預先設定的代表所述投影區色域范圍內的顏色所形成的第一色塊和代表所述材料色域范圍內的顏色所形成的第二色塊，并在找到所述第一色塊和所述第二色塊后，在所述第一畫面中去除除第一色塊以外的顏色和在所述第二畫面中去除除第二色塊以外的顏色，然后將只帶有所述第一色塊的第一畫面與只帶有所述第二色塊的第二畫面進行相互重合，并在重合后計算所述第一色塊和所述第二色塊未重合部分的總面積，當所述第一色塊和所述第二色塊未重合部分的總面積大于預設面積時，所述控制系統判定所述投影區未被所述材料所覆蓋。