[發明專利]裁剪機的材料鋪設裝置及材料鋪設方法

有效

• 申請號: 201410522851.2
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN104385359A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 尹智勇;凌軍
• 申請（專利權）人: 上海和鷹機電科技股份有限公司
• 主分類號: B26D7/27
• 分類號: B26D7/27
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種裁剪機的材料鋪設裝置，其特征在于：包含設置在裁剪臺一側的鋪設臺、設置在所述鋪設臺上方用于將待鋪設的材料的外形以等大的投影區投射到所述鋪設臺臺面上的投影儀、與裁剪機的控制系統連接用于抓拍所述鋪設臺臺面的攝像頭、與裁剪機的控制系統連接的報警裝置；

其中，所述攝像頭抓拍所述鋪設臺臺面的畫面，并將抓拍到的畫面上傳至所述控制系統中，所述控制系統根據得到的畫面判斷所述畫面中的投影區是否被所述材料所覆蓋，并在判定所述投影區未被所述材料所覆蓋后，所述控制系統開啟所述報警裝置進行報警。

2.根據權利要求1所述的裁剪機的材料鋪設裝置，其特征在于：所述等大的投影區為與所述材料的外形和面積相同的投射到所述鋪設臺臺面上帶有顏色的區域；

或為與所述材料的外形相同，并在所述材料面積基本尺寸的預設公差帶內進行放大或縮小后投射到所述鋪設臺臺面上帶有顏色的區域。

3.根據權利要求1所述的裁剪機的材料鋪設裝置，其特征在于：所述攝像頭抓拍所述鋪設臺臺面的畫面包含：所述投影儀將所述投影區投射到所述鋪設臺臺面上的第一畫面和將所述材料鋪設在所述鋪設臺臺面上的第二畫面。

4.根據權利要求3所述的裁剪機的材料鋪設裝置，其特征在于：所述控制系統通過以下方式判斷所述畫面中的投影區是否被所述材料所覆蓋：

所述控制系統根據得到的所述第一畫面和所述第二畫面，在兩組畫面中分別尋找所述控制系統預先設定的代表所述投影區色域范圍內的顏色所形成的第一色塊和代表所述材料色域范圍內的顏色所形成的第二色塊，并在找到所述第一色塊和所述第二色塊后，在所述第一畫面中去除除第一色塊以外的顏色和在所述第二畫面中去除除第二色塊以外的顏色，然后將只帶有所述第一色塊的第一畫面與只帶有所述第二色塊的第二畫面進行相互重合，并在重合后計算所述第一色塊和所述第二色塊未重合部分的總面積，當所述第一色塊和所述第二色塊未重合部分的總面積大于預設面積時，所述控制系統判定所述投影區未被所述材料所覆蓋。

5.根據權利要求1所述的裁剪機的材料鋪設裝置，其特征在于：所述攝像頭抓拍所述鋪設臺臺面的畫面為所述投影儀將所述投影區投射到所述鋪設臺臺面上后，再將所述材料鋪設在所述鋪設臺臺面上的第三畫面。

6.根據權利要求5所述的裁剪機的材料鋪設裝置，其特征在于：所述控制系統通過以下方式判斷所述畫面中的投影區是否被所述材料所覆蓋：

所述控制系統根據得到的所述第三畫面，在所述第三畫面中分別尋找所述控制系統預先設定的代表所述投影區色域范圍內的顏色所形成的第一色塊和代表所述材料色域范圍內的顏色所形成的第二色塊，并在找到兩個色塊后，去除兩個色塊相互重合的部分，然后計算所述第一色塊和所述第二色塊未重合部分的總面積，當兩個色塊未重合部分的總面積大于預設面積時，所述控制系統判定所述投影區未被所述材料所覆蓋。

7.根據權利要求4或6所述的裁剪機的材料鋪設裝置，其特征在于：所述控制系統預先設定的代表所述投影區色域范圍內的顏色包含：投射在所述鋪設臺臺面上所述投影區的顏色和投射在所述材料上所述投影區的顏色；

所述控制系統預先設定的代表所述材料色域范圍內的顏色包含：所述材料的顏色和投射在所述材料上所述投影區的顏色。

8.根據權利要求1所述的裁剪機的材料鋪設裝置，其特征在于：所述控制系統在開啟所述報警裝置進行報警后還調用內部預存的取消裁剪機執行下一步動作的指令。

9.根據權利要求1所述的裁剪機的材料鋪設裝置，其特征在于：所述報警裝置為聲音警報器、光警報器和圖文警報器中的任意一種或其任意組合。

10.根據權利要求1所述的裁剪機的材料鋪設裝置，其特征在于：所述攝像頭為一獨立元件或集成在所述投影儀中。