[發明專利]車輪驅動系統

有效

• 申請號: 201410521938.8
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN105437950B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 夏承鋼;孫江明
• 申請（專利權）人: 上海中科深江電動車輛有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;H02K7/18;B60T1/06
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

本發明提供一種車輪驅動系統，包括：車輪(7)、輪轂單元(1)、轉向節(2)、環形制動盤(31)、內制動卡鉗(32)和輪內電機系統(400)；輪內電機系統(400)包括：輪內電機(40)和電機控制器(49)；輪內電機(40)包括：環形內轉子(41)、環形轉子軸(42)、環形外定子(43)、定子托盤(44)和電機軸承(45)；電機軸承(45)設置在定子托盤(44)和環形轉子軸(42)之間；環形轉子軸(42)與車輪(7)之間以只限制相對轉動的方式連接，從而在維修輪轂單元(1)、環形制動盤(31)或內制動卡鉗(32)時無須將輪內電機系統(400)從轉向節(2)上拆下，提高了系統的可裝配性和可維修性。

技術領域

本發明涉及電動汽車的底盤驅動技術領域，尤其涉及一種車輪驅動系統。

背景技術

目前，為了提高故障容錯能力，特別克服某一側前輪內的車輪驅動系統出現故障引起左右兩側車輪驅動轉矩不等所帶來的轉矩轉向的問題，車輪驅動系統一般將輪內電機控制器也集成在車輪內，將定子繞組分割成多個小繞組，將電機控制器對應分成多個小控制器與多個小繞組電連接，在一個小繞組或小控制器出現故障時，車輪驅動系統仍可以提供降級轉矩輸出，而不至于失去全部的轉矩輸出能力。

現有技術中，國際專利申請WO2011045698A2和英國專利申請GB2479898A公開了一種車輪驅動系統，其包括環形外轉子、轉子托架、環形內定子、定子托架、輪轂單元和電機控制器，電機控制器集成設置在環形內定子的外端面上，當轉子托架和定子托架裝配到輪轂單元上后就將上述部件包納在其中形成了完整的輪內電機系統。此外，在轉子托架的后側外端面上還設置有環形制動盤和設置在環形制動盤徑向內側、固接在定子托架上的雙制動卡鉗。

然而，上述公開的車輪驅動系統存在著可裝配性和可維修性較差的缺點。由于輪內電機系統的直徑較大，遮擋了外側視線，只能從后側裝配到懸架上，然而由于輪罩阻擋，安裝也較困難；在維修或更換制動盤或制動卡鉗時需要將其整個從懸架上拆下來；當輪內電機系統或輪轂單元出現故障需要維修時，也需要將其整個從懸架上拆下來，然后拆開輪內電機系統進行維修或更換，在這個過程中還需要拆開連接制動卡鉗的制動軟管，再裝配時還要添加制動液，而且容易導致其它沒有故障的部件在維修過程中可能的損壞，因此導致車輪驅動系統的可裝配性和可維修性較差。

發明內容

本發明的目的是為了克服上述現有技術中的缺點，提供一種可裝配性和可維修性較高的車輪驅動系統。

本發明的第一個方面提供一種車輪驅動系統，包括：

車輪7、輪轂單元1、轉向節2、環形制動盤31、內制動卡鉗32和輪內電機系統400；

輪內電機系統400，包括：輪內電機40和電機控制器49；輪內電機40包括：環形內轉子41、環形轉子軸42、環形外定子43、定子托盤44和電機軸承45；

環形內轉子41安裝在環形轉子軸42上，環形外定子43安裝在定子托盤44上；電機軸承45設置在定子托盤44和環形轉子軸42之間；

環形制動盤31安設在環形轉子軸42的內腔里；

環形轉子軸42與車輪7之間以只限制相對轉動的方式連接；

定子托盤44、內制動卡鉗32和輪轂單元1安設在轉向節2上；

電機控制器49安設在定子托盤44的后側。

基于第一個方面，在第一個方面的第一種實施方式中，車輪7的輻條71之間設有連接耳72，在連接耳72上設有銷釘73；

環形轉子軸42的前端面法蘭421上設有銷孔47，在銷孔47中設有塑料或橡膠制成的銷孔襯套471；

銷釘73插入銷孔襯套471中，以將輪內電機40的動力輸出傳遞到車輪7上。