[發明專利]一種微型立式銑槽機

在審

• 申請號: 201410521815.4
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN105522208A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 毛賽文;孫瑞良;陳飛;邵信華;李國法
• 申請（專利權）人: 寧波勝克換向器有限公司
• 主分類號: B23C3/28
• 分類號: B23C3/28;B23Q7/04;B23Q7/10;B23Q16/06;B23Q5/34
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種微型立式銑槽機，包括機架臺(7)、分度頭組裝機構(8)和銑削機構(9)，其特 征在于：所述的機架臺(7)的臺面左部安裝有銑削機構(9)，所述的機架臺(7)的 臺面的右部豎直安裝有機械手上料卸料機構(2)，所述的機械手上料卸料機構(2)包 括上下料機構底座(21)、豎直滑軌桿(22)和橫向滑軌桿(23)，所述的上下料機構 底座(21)上并排豎直安裝有兩根豎直滑軌桿(22)，兩根豎直滑軌桿(22)之間上下 滑動安裝有橫向滑軌桿(23)，所述的橫向滑軌桿(23)上左右滑動安裝有移位機械手 (24)和卸料機械夾(25)，所述的銑削機構(9)和機械手上料卸料機構(2)之間的 前部豎直安裝有分度頭組裝機構(8)，所述的銑削機構(9)后側面上安裝有振動上料 盤(1)，所述的振動上料盤(1)的上料滑軌(11)下端固定在機械手上料卸料機構(2) 側面，所述的銑削機構(9)和機械手上料卸料機構(2)之間靠近分度頭組裝機構(8) 位置上安裝有落料管(6)。

2.根據權利要求1所述的一種微型立式銑槽機，其特征在于：所述的分度頭組裝機構(8) 包括分度頭(81)和閉環分度步進電機(82)，所述的分度頭(81)下部安裝有閉環分 度步進電機(82)，上部轉動安裝有分度主軸(83)，分度主軸(83)上端安裝有定位 爪(84)。

3.根據權利要求1所述的一種微型立式銑槽機，其特征在于：所述的銑削機構(9)包括 銑削機構底座(91)和被動滑塊(92)，所述的銑削機構底座(91)上并排安裝被動滑 塊(92)和驅動凸輪座(94)，所述的被動滑塊(92)與驅動凸輪座(94)相對的側面 上安裝有用高速直流電機驅動的無刷高速刀片滑塊機構(93)，所述的驅動凸輪座(94) 與被動滑塊(92)相對的側面安裝有進刀伺服電機(95)，所述的被動滑塊(92)與驅 動凸輪座(94)上端面上安裝有切削位置調節器(97)，所述的切削位置調節器(97) 上部安裝有穿過切削位置調節器(97)且與被動滑塊(92)上部相連的重力平衡缸(98)。

4.根據權利要求3所述的一種微型立式銑槽機，其特征在于：所述的切削位置調節器(97) 的側面上安裝有與重力平衡缸(98)相連的平衡缸力調整器(96)。

5.根據權利要求1所述的一種微型立式銑槽機，其特征在于：所述的上料滑軌(11)下端 固定安裝在靠近移位機械手(24)的橫向滑軌桿(23)的一端側面上。

6.根據權利要求5所述的一種微型立式銑槽機，其特征在于：所述的上料滑軌(11)下方 安裝有上料定位塊(28)，所述的上料滑軌(11)與移位機械手(24)的相對的側面上 安裝有產品定向隔料機構(27)，所述的產品定向隔料機構(27)的隔料桿穿過上料滑 軌(11)。

7.根據權利要求1或2或3或5所述的一種微型立式銑槽機，其特征在于：所述的機架 臺(7)下部內安裝有銅屑接受框(3)和產品接受框(5)，所述的銅屑接受框(3)和 產品接受框(5)之間豎直布置有隔離擋板(4)。

8.根據權利要求7所述的一種微型立式銑槽機，其特征在于：所述的落料管(6)穿過機 架臺(7)臺面和隔離擋板(4)通向產品接受框(5)，所述的銅屑接受框(3)上方、 銑削機構(9)和機械手上料卸料機構(2)之間的機架臺(7)臺面上布置有通孔。

9.根據權利要求1或2或3或5所述的一種微型立式銑槽機，其特征在于：所述的機架 臺(7)上安裝有包裹分度頭組裝機構(8)、銑削機構(9)、機械手上料卸料機構(2) 和振動上料盤(1)的防護罩(10)，所述的防護罩(10)上安裝有操作界面(101)。