[發明專利]一種微型立式銑槽機

在審

• 申請號: 201410521815.4
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN105522208A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 毛賽文;孫瑞良;陳飛;邵信華;李國法
• 申請（專利權）人: 寧波勝克換向器有限公司
• 主分類號: B23C3/28
• 分類號: B23C3/28;B23Q7/04;B23Q7/10;B23Q16/06;B23Q5/34
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

技術領域

本發明涉及微型換向器銑槽機制造領域，特別是涉及一種微型立式銑槽機。

背景技術

在槽型換向器制作過程中，需要對已經成型的換向器面上銑槽，而一般銑床不能夠對 換向器進行銑槽，而一般的銑槽機在使用過程中，不方便換向器的定位，容易造成換向器 銑槽時，使換向器的整個結構發生破壞，同時一般的銑槽機不能夠快速的更換換向器，需 要人工將換向器拿下和安裝，這樣大大降低了槽型換向器的生產速度，同時也增加了不合 格產品的產生率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種微型立式銑槽機，具有結構簡單、操作方便、 大大提高了微型換向器的生產速度、同時降低了換向器的不合格品產出率等特點。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種微型立式銑槽機，包括機架臺、 分度頭組裝機構和銑削機構，所述的機架臺的臺面左部安裝有銑削機構，所述的機架臺的 臺面的右部豎直安裝有機械手上料卸料機構，所述的機械手上料卸料機構包括上下料機構 底座、豎直滑軌桿和橫向滑軌桿，所述的上下料機構底座上并排豎直安裝有兩根豎直滑軌 桿，兩根豎直滑軌桿之間上下滑動安裝有橫向滑軌桿，所述的橫向滑軌桿上左右滑動安裝 有移位機械手和卸料機械夾，所述的銑削機構和機械手上料卸料機構之間的前部豎直安裝 有分度頭組裝機構，所述的銑削機構后側面上安裝有振動上料盤，所述的振動上料盤的上 料滑軌下端固定在機械手上料卸料機構側面，所述的銑削機構和機械手上料卸料機構之間 靠近分度頭組裝機構位置上安裝有落料管，通過安裝機械手上料卸料機構，使得機械手能 夠將沒有銑槽過的換向器安裝在分度頭組裝機構上，或者將銑槽過的換向器從分度頭組裝 機構上取下，通過安裝銑削機構，使銑削機構能夠將分度頭組裝機構上的換向器銑槽，通 過安裝分度頭組裝機構，使得換向器能夠分度轉動，使銑削機構銑出的每條槽之間的距離 相同，通過安裝振動上料盤，使沒有銑槽過的換向器掉落到機械手上料卸料機構，通過安 裝落料管，使銑槽過后的換向器從落料管內掉下。

作為對本發明所述的技術方案的一種補充，所述的分度頭組裝機構包括分度頭和閉環 分度步進電機，所述的分度頭下部安裝有閉環分度步進電機，上部轉動安裝有分度主軸， 分度主軸上端安裝有定位爪，通過安裝定位爪，使得換向器能夠固定安裝在分度主軸上。

作為對本發明所述的技術方案的一種補充，所述的銑削機構包括銑削機構底座和被動 滑塊，所述的銑削機構底座上并排安裝被動滑塊和驅動凸輪座，所述的被動滑塊與驅動凸 輪座相對的側面上安裝有用高速直流電機驅動的無刷高速刀片滑塊機構，所述的驅動凸輪 座與被動滑塊相對的側面安裝有進刀伺服電機，所述的被動滑塊與驅動凸輪座上端面上安 裝有切削位置調節器，所述的切削位置調節器上部安裝有穿過切削位置調節器且與被動滑 塊上部相連的重力平衡缸，通過安裝被動滑塊和驅動凸輪座，使得無刷高速刀片滑塊機構 能夠進刀和退刀，通過安裝高速直流電機，使得無刷高速刀片能夠轉動進行切削。

作為對本發明所述的技術方案的一種補充，所述的切削位置調節器的側面上安裝有與 重力平衡缸相連的平衡缸力調整器，通過安裝平衡缸力調整器，使得銑削機構的缸力能夠 平衡。

作為對本發明所述的技術方案的一種補充，所述的上料滑軌下端固定安裝在靠近移位 機械手的橫向滑軌桿的一端側面上，通過安裝豎直滑軌桿和橫向滑軌桿，使得移位機械手 和卸料機械夾能夠上下左右移動，通過安裝移位機械手，將換向器能夠從振動上料盤的卸 料處移動到分度頭組裝機構的定位爪上，通過安裝卸料機械夾將換向器沖分度頭組裝機構 的定位爪上放置到落料管上方。

作為對本發明所述的技術方案的一種補充，所述的上料滑軌下方安裝有上料定位塊， 所述的上料滑軌與移位機械手的相對的側面上安裝有產品定向隔料機構，所述的產品定向 隔料機構的隔料桿穿過上料滑軌，通過安裝產品定向隔料機構，使得每加工完一個產品再 取出一個。

作為對本發明所述的技術方案的一種補充，所述的機架臺下部內安裝有銅屑接受框和 產品接受框，所述的銅屑接受框和產品接受框之間豎直布置有隔離擋板，通過安裝隔離板 使得銅屑不會進入到產品接收框內。