[發明專利]車輛的行駛車道識別系統及方法有效
| 申請號： | 201410521128.2 | 申請日： | 2014-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN105313897B | 公開（公告）日： | 2018-06-15 |
| 發明（設計）人： | 具本彧 | 申請（專利權）人： | 現代摩比斯株式會社 |
| 主分類號： | B60W40/06 | 分類號： | B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人： | 楊貝貝;臧建明 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車道 行駛車道 攝像頭 識別系統 變更 行駛車道信息 路線圖 行駛 車道系統 感應車輛 感應數據 現在位置 信息提供 應用服務 周邊車輛 可識別 整合 影像 靈活 應用 | ||
1.一種車輛的行駛車道識別系統，其特征在于，包括：
車道識別部，其利用從車道系統接收的車道信息或通過在車輛附著的攝像頭獲取的影像，識別所述車輛正在行駛的車道，在未能利用所述攝像頭獲取的影像識別所述車輛正在行駛的車道的情況下，利用從所述車道系統接收的車道信息識別所述車輛正在行駛的車道；
車道變更感應部，其感應所述車輛變更車道，生成感應結果；及
最終車道判斷部，其整合所述識別的車道及所述生成的感應結果，判斷所述車輛正在行駛的最終車道，
所述車道變更感應部，
若所述車輛進入車道信息不同的車道，則其利用所述車輛的現在車道信息及所述車輛的旋轉量，確認所述車輛的進入車道信息。
2.根據權利要求1所述的車輛的行駛車道識別系統，其特征在于，
所述車道識別部，
其從車道信息傳輸模塊接收所述車道信息，其中所述車道信息傳輸模塊位于車道上只能在相同車道內的區域通信。
3.根據權利要求1所述的車輛的行駛車道識別系統，其特征在于，
所述車道識別部，
其利用設置在路邊的攝像頭拍攝所述車輛的影像，從車道系統接收所述車道信息，其中所述車道系統分析所述車輛位于的車道。
4.根據權利要求1所述的車輛的行駛車道識別系統，其特征在于，
所述車道變更感應部，
其利用從傳感器獲取的數據及路線圖數據，感應所述車輛變更車道，其中所述傳感器附著在所述車輛是關于方向的傳感器。
5.根據權利要求4所述的車輛的行駛車道識別系統，其特征在于，
所述車道變更感應部，
若所述車輛行駛直線車道，則其利用從傳感器獲取的數據，計算所述車輛的橫方向移動距離，感應所述車輛變更車道，其中所述傳感器附著在所述車輛是關于方向的傳感器。
6.根據權利要求4所述的車輛的行駛車道識別系統，其特征在于，
所述車道變更感應部，
若所述車輛行駛曲線車道，則其利用所述車輛正在行駛的車道的曲率及所述車輛橫方向移動距離，感應所述車輛變更車道。
7.根據權利要1所述的車輛的行駛車道識別系統，其特征在于，
所述車道變更感應部，
其利用通過在所述車輛附著的攝像頭獲取的影像，感應所述車輛變更車道。
8.根據權利要1所述的車輛的行駛車道識別系統，其特征在于，
所述最終車道判斷部，
其將關于所述車輛正在行駛的最終車道的信息，通過通信模塊傳輸到周邊車輛。
9.根據權利要1所述的車輛的行駛車道識別系統，其特征在于，
所述最終車道判斷部，
其通過所述車輛內的顯示器，提供關于所述車輛正在行駛的最終車道的信息，或將其信息傳輸到所述車輛的駕駛支援系統。
10.一種車輛的行駛車道識別方法，其特征在于，包括：
從車道系統接收的車道信息，或通過在車輛附著的攝像頭來獲取的影像，識別所述車輛的車道的步驟；
感應所述車輛變更車道的步驟；
基于所述識別的車道及所述感應的車道變更，判斷所述車輛的最終車道的步驟，
識別所述車輛的車道的步驟，在未能利用所述攝像頭獲取的影像識別所述車輛正在行駛的車道的情況下，利用從所述車道系統接收的車道信息識別所述車輛正在行駛的車道，
感應所述車輛變更車道的步驟，若所述車輛進入車道信息不同的車道，則其利用所述車輛現在的車道信息及所述車輛的旋轉量，確認所述車輛的進入車道信息。
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