[發明專利]換擋器手柄球頭安裝設備

有效

• 申請號: 201410520643.9
• 申請日: 2014-10-08
• 公開（公告）號: CN104325287A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 張軍
• 申請（專利權）人: 寧波汽車軟軸軟管有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

技術領域

本發明涉及汽車配件加工領域，尤其涉及一種換擋器手柄球頭安裝設備。

背景技術

手柄是汽車換擋器的重要組成部分之一，而球頭又手柄的重要組成部分之一。現有技術球頭與手柄之間包括壓簧、襯套以及護罩，而將這些組件安裝到手柄上是采用工人手工并且配合設備來完成的，這樣因為需要工人進行一部分操作，所以工人勞動強度較大，而且生產出來的手柄一致性較差，且生產效率較低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種工人勞動強度較低、生產效率較高且生產出來的產品一致性較好的換擋器手柄球頭安裝設備。

本發明所采用的技術方案是：一種換擋器手柄球頭安裝設備，它包括控制器、工作臺、設置在工作臺上的支撐架、設置在工作臺上用于夾緊換擋器底座的第一夾緊裝置、設置在支撐架上用于夾緊護罩的第二夾緊裝置、與支撐架豎直方向滑動配合的滑動座、設置在滑動座上用于夾緊球頭且帶動球頭旋轉的夾緊旋轉裝置以及用于帶動滑動座在支撐架豎直方向上滑動的第一動力裝置，所述第一夾緊裝置夾緊的換擋器底座上的手柄軸、第二夾緊裝置夾緊的護罩軸以及夾緊旋轉裝置夾緊的球頭軸在同一直線上，所述第一夾緊裝置、第二夾緊裝置、夾緊旋轉裝置以及第一動力裝置均與控制器信號連接。

采用以上結構與現有技術相比，本發明具有以下優點：采用這種結構的安裝設備，工人只需要將換擋器底座放置到第一夾緊裝置上，然后再將彈簧、襯套放置到換擋器底座上的手柄上，再將護罩放置到第二夾緊裝置上，接著將球頭放置到夾緊旋轉裝置上，然后啟動安裝設備就能很好的將這些組件安裝到換擋器底座的手柄上，這樣工人勞動強度較低、生產效率較高且生產出來的產品一致性較好。

作為優選，所述第一夾緊裝置包括兩個固定在工作臺上供換擋器底座放置的傾斜支架以及設置在兩個傾斜支架兩側用于夾緊放置在傾斜支架上的換擋器底座的第一緊固機構，所述傾斜支架上設有多個與換擋器底座相配起到定位作用的定位凸起，所述第一緊固機構包括用于壓緊放置在傾斜支架上的換擋器底座的壓緊塊以及用于帶動壓緊塊豎直移動且水平轉動的轉動氣缸，所述轉動氣缸與控制器信號連接。采用這種結構的第一夾緊裝置，只需要設置一個轉動氣缸就能將換擋器底座夾緊定位，并且在兩個傾斜支架上設置了定位凸起，這樣能更好的將換擋器底座定位。

作為優選，所述第二夾緊裝置包括與支撐架滑動配合滑動板、固定在滑動板上用于固定護罩的機械手以及用于帶動滑動板在支撐架上豎直方向滑動的第二動力裝置，所述機械手與第二動力裝置與控制器信號連接。采用機械手來抓緊護罩，這樣固定效果較好，并且通過控制器來控制第二動力裝置帶動滑動板豎直方向滑動桿，這樣可以更好的將護罩安裝到換擋器底座的手柄上。

作為優選，所述夾緊旋轉裝置包括設置在滑動座上的轉盤、固定在滑動座上用于帶動轉盤轉動的第三動力裝置、固定在轉盤下的轉盤座、豎直固定在轉盤座下的第一固定塊、水平穿過第一固定塊的第一導軌、設置在第一導軌上且分別位于第一固定塊兩側的復位彈簧、分別設置在兩個復位彈簧兩側且供第一導軌穿過的第二固定塊、分別位于兩個復位彈簧下且分別與兩個第二固定塊下端固定的第三固定塊、分別固定在兩個第三固定塊下端面上用于夾緊球頭的半球形滑塊、固定在滑動座上的第二導軌、分別滑動連接在第二導軌上用于分別推動兩個半球形滑塊在第二導軌上滑動的推塊以及分別固定在滑動座上用于分別帶動兩個推塊移動的第四動力裝置，所述第三動力裝置以及第四動力裝置均與控制器信號連接。采用這種結構的夾緊旋轉裝置，可以通過第三動力裝置帶動轉盤轉動，進而帶動轉盤座以及第一固定塊轉動，再帶動第一導軌、第二固定塊、第三固定塊以及半球形滑塊轉動，這樣就能帶動設置在兩個半球形滑塊內的球頭轉動了，轉動效果較好，并且設置了復位彈簧，這樣在需要打開兩個半球形滑塊取出球頭時，只需要控制第四動力裝置將推塊往回拉，復位彈簧就會將第二固定塊往外推，進而帶動第三固定塊往外移動，再帶動兩個半球形滑塊往外移動，這樣就可以方便取出球頭，即整個夾緊旋轉裝置能很好的夾緊球頭并且帶動球頭轉動。

作為優選，所述推塊上下兩端還設有多個用于與兩個半球形滑塊接觸滑動配合進而推動兩個半球形滑塊的軸承。這樣設置，推塊不會與兩個半球形滑塊接觸，而通過多個軸承與兩個半球形滑塊接觸，這樣在半球形滑塊轉動時阻力較小，即不會影響半球形滑塊轉動。

作為優選，所述第三動力裝置為帶扭矩傳感器的伺服電機。采用帶扭矩傳感器的伺服電機來帶動轉盤轉動，這樣可以根據扭矩來改變轉速，進而使得球頭能更好的安裝到換擋器底座的手柄上。