[發明專利]換擋器手柄球頭安裝設備

有效

• 申請號: 201410520643.9
• 申請日: 2014-10-08
• 公開（公告）號: CN104325287A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 張軍
• 申請（專利權）人: 寧波汽車軟軸軟管有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種換擋器手柄球頭安裝設備，其特征在于：它包括控制器、工作臺（1）、設置在工作臺（1）上的支撐架（2）、設置在工作臺（1）上用于夾緊換擋器底座的第一夾緊裝置、設置在支撐架（2）上用于夾緊護罩的第二夾緊裝置、與支撐架（2）豎直方向滑動配合的滑動座（3）、設置在滑動座（3）上用于夾緊球頭且帶動球頭旋轉的夾緊旋轉裝置以及用于帶動滑動座（3）在支撐架（2）豎直方向上滑動的第一動力裝置（4），所述第一夾緊裝置夾緊的換擋器底座上的手柄軸、第二夾緊裝置夾緊的護罩軸以及夾緊旋轉裝置夾緊的球頭軸在同一直線上，所述第一夾緊裝置、第二夾緊裝置、夾緊旋轉裝置以及第一動力裝置（4）均與控制器信號連接。

2.根據權利要求1所述的換擋器手柄球頭安裝設備，其特征在于：所述第一夾緊裝置包括兩個固定在工作臺（1）上供換擋器底座放置的傾斜支架（5）以及設置在兩個傾斜支架（5）兩側用于夾緊放置在傾斜支架（5）上的換擋器底座的第一緊固機構，所述傾斜支架（5）上設有多個與換擋器底座相配起到定位作用的定位凸起，所述第一緊固機構包括用于壓緊放置在傾斜支架（5）上的換擋器底座的壓緊塊（6）以及用于帶動壓緊塊（6）豎直移動且水平轉動的轉動氣缸（7），所述轉動氣缸（7）與控制器信號連接。

3.根據權利要求1所述的換擋器手柄球頭安裝設備，其特征在于：所述第二夾緊裝置包括與支撐架（2）滑動配合滑動板（8）、固定在滑動板（8）上用于固定護罩的機械手（9）以及用于帶動滑動板（8）在支撐架（2）上豎直方向滑動的第二動力裝置，所述機械手（9）與第二動力裝置與控制器信號連接。

4.根據權利要求1所述的換擋器手柄球頭安裝設備，其特征在于：所述夾緊旋轉裝置包括設置在滑動座（3）上的轉盤（10）、固定在滑動座（3）上用于帶動轉盤（10）轉動的第三動力裝置（11）、固定在轉盤（10）下的轉盤座（12）、豎直固定在轉盤座（12）下的第一固定塊（13）、水平穿過第一固定塊（13）的第一導軌（14）、設置在第一導軌（14）上且分別位于第一固定塊（13）兩側的復位彈簧（15）、分別設置在兩個復位彈簧（15）兩側且供第一導軌（14）穿過的第二固定塊（16）、分別位于兩個復位彈簧（15）下且分別與兩個第二固定塊（16）下端固定的第三固定塊（17）、分別固定在兩個第三固定塊（17）下端面上用于夾緊球頭的半球形滑塊（18）、固定在滑動座（3）上的第二導軌（19）、分別滑動連接在第二導軌（19）上用于分別推動兩個半球形滑塊（18）在第二導軌（19）上滑動的推塊（20）以及分別固定在滑動座（3）上用于分別帶動兩個推塊（20）移動的第四動力裝置（21），所述第三動力裝置（11）以及第四動力裝置（21）均與控制器信號連接。

5.根據權利要求4所述的換擋器手柄球頭安裝設備，其特征在于：所述推塊（20）上下兩端還設有多個用于與兩個半球形滑塊（18）接觸滑動配合進而推動兩個半球形滑塊（18）的軸承（22）。

6.根據權利要求4所述的換擋器手柄球頭安裝設備，其特征在于：所述第三動力裝置（11）為帶扭矩傳感器的伺服電機。

7.根據權利要求4所述的換擋器手柄球頭安裝設備，其特征在于：兩個半球形滑塊（18）之間還設有用于夾緊球頭的球頭固定盒，且所述球頭固定盒由兩部分球頭仿形夾塊組成。

8.根據權利要求1所述的換擋器手柄球頭安裝設備，其特征在于：所述工作臺（1）上還設有用于給護罩注油的注油裝置（23）。