[發明專利]一種車載導航的GPS定位初始化方法

有效

• 申請號: 201410520247.6
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN105527638B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 朱學科;郭石玉;劉洪濤
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

本發明提供一種車載導航的GPS定位初始化方法，該方法首先記錄最近一次星歷更新的時刻T0、GPS終端設備關機時刻T1、重開機時刻T2以及汽車的運行速度V，并測得星歷從更新時刻至失效時刻的時段內汽車所運行的距離Smax；分別計算出GPS終端設備從關機至重開機時段內汽車運行的距離S2以及從最近一次星歷更新至關機時段內汽車運行的距離S1；根據S1+S2與Smax之間的大小關系以及T2?T0與星歷更新周期T之間的大小關系分別選擇不同的定位方法。本發明既基于時效性又基于地域性對星歷是否有效進行判斷，以及根據不同的判斷結果使用不同的定位方法，避免了盲目使用其中一種單一的定位方式而帶來的大量時間消耗。

技術領域

本發明涉及車載導航領域，具體涉及一種車載導航的GPS定位初始化方法。

背景技術

全球定位系統GPS在開機初始化到定位，需要經歷捕獲、頻率牽引、跟蹤、解調電文、解算等過程，才能確定接收機所處的位置，而這個過程往往耗時比較長， 一旦GPS終端定位成功，在GPS接收芯片的內存中，一般會一直保留/更新以下兩個數據：1、最后一次定位的經緯度，2、最后一次定位位置的星歷。因為星歷具有時效性和區域性的特點，這兩個數據非常關鍵。當GPS關機或者丟失信號之后，再次啟動接受到衛星信號的時候，如果在星歷的時效有效期內，就可以不用去計算衛星軌道了，只要簡單的調整配對，就可以鎖定衛星，快速定位；如果星歷過了時效有效期，則利用經緯度，可以預測衛星的位置，從而較快地重新定位。

盡管系統可以記錄 GPS 的星歷，但星歷具有地域性，如果GPS 主機的位置發生變化，而星歷還在有效期內，這時保存下來的 GPS 星歷信息不僅沒有任何用處，反而成為系統的負擔。因為GPS 系統不知真實位置已經發生變化，而還是使用星歷進行計算當前位置（耗時 t1），在計算過程中發現無法適配當前的位置，而再重新初始化，然后搜索衛星，再定位（耗時 t2），則所耗的時間為t1 + t2。

車載導航系統，在車輛中使用，由于車輛的固有的運輸用途，決定了車輛的位置隨時都可能在變化。GPS 關機后，如車輛開出了一段距離，系統中保存的 GPS 星歷的區域可能無效，此時開機定位，系統中所記錄的最后一次位置的經緯度和星歷信息不僅不能快速定位，反而增加了定位的時間。對于導航系統，如何快速選擇定位方式是實現快速定位的關鍵，申請號為“200810056632.4”、發明名稱為“一種全球定位系統接收機導航電文的管理方法”的專利文件記載了一種實現記錄最后一次定位位置的星歷，以及基于時間對星歷的有效性進入判斷而選擇定位算法，但都沒有考慮星歷的區域有效性。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種同時基于時間和地域對星歷的有效性進行判斷，并根據不同的判斷結果選擇不同的車輛定位算法。由于同時考慮了星歷的時效性和地域性，本申請的方法能夠免除不必要的無效定位過程，節約了定位時間，實現快速定位。

本發明提供一種車載導航的GPS定位初始化方法，該方法包括如下步驟：

步驟1：記錄最近一次星歷更新的時刻T0、GPS終端設備關機時刻T1、重開機時刻T2以及汽車的運行速度V；

步驟2：根據實際路面測試計算得出星歷從更新時刻至失效時刻的時段內汽車所運行的距離Smax；

步驟3：根據公式S2 = V* (T2-T1)計算出GPS終端設備從關機至重開機時段內汽車運

行的距離S2，根據公式S1=V*(T1-T0)計算出GPS終端設備從最近一次星歷更新至關機時段內汽車運行的距離S1；

步驟4：比較S1+S2與Smax之間的大小關系，若S1+S2大于Smax ，則重新搜索衛星定位，若S1+S2小于或等于Smax，則進入步驟5；

步驟5：判斷T2-T0是否大于星歷更新周期T，若T2-T0大于T，則使用位置預測衛星定位，若T2-T0小于或等于T，則使用當前保存的星歷進行定位。