[發明專利]一種鞋類加工設備及方法

有效

• 申請號: 201410520008.0
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN104510086B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 藍法蘭可·安札尼
• 申請（專利權）人: 安札尼有限公司
• 主分類號: A43D8/00
• 分類號: A43D8/00;A43D111/00;A43D117/00
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司 11234
• 代理人: 宋義興

1.一種鞋類加工設備，包括一輸送帶支架(1)、沿著輸送帶支架(1)移動的一輸送帶(2)、沿著輸送支架(1)設置的多個加工處理工作站(5、5')、多個被輸送帶(2)輸送通過各工作站(5、5')的承載鞋料件(4)的載具(3)，其中每個載具(3)上至少固定有一鞋楦(28)；其特征在于：

載具(3)包括一固定托架(25、37)、一第一旋轉架(27、41)樞接于固定托架(25、37)并藉著一第一方向定位裝置(29、30、39、40)可按預設角度被轉動定位其相對于固定托架(25、37)的方向、一第二旋轉架(27'、45)樞接于第一旋轉架(27、41)并藉著一第二方向定位裝置(31、31'、46)可按預設角度被轉動定位其相對于第二旋轉架(27'、45)的方向，其中鞋楦(28)是安裝在第二旋轉架(27'、45)上。

2.根據權利要求1所述的一種鞋類加工設備，其特征在于：

多個工作站(5、5')當中至少有一個是由機器人操作的自動化工作站(5)，在自動化工作站(5)的作業區(13)內輸送帶支架(1)上設有至少一個可驅使載具(3)與輸送帶(2)暫時脫鉤及重新與輸送帶(2)結合的載具離合器(6、7、8)及至少一個可將載具(3)暫時鎖持在作業區(13)中一個加工位置上的載具鎖持器(10、11)。

3.根據權利要求1或2所述的一種鞋類加工設備，其特征在于：

每個載具(3)包括兩組固定托架(25、37)、第一旋轉架(27、41)、第二旋轉架(27'、45)以及鞋楦(28)的組合。

4.一種鞋類加工設備，包括一輸送帶支架(1)、沿著輸送帶支架(1)移動的一輸送帶(2)、沿著輸送支架(1)設置的多個加工處理工作站(5、5')、多個被輸送帶(2)輸送通過各工作站(5、5')的承載鞋料件(4)的載具(3)，其中每個載具(3)上至少固定有一鞋楦(28)；其特征在于，

多個工作站(5、5')當中至少有一個是由機器人操作的自動化工作站(5)，在自動化工作站(5)的作業區(13)內輸送帶支架(1)上設有至少一個可驅使載具(3)與輸送帶(2)暫時脫鉤及重新與輸送帶(2)結合的載具離合器(6、7、8)及至少一個可將載具(3)暫時鎖持在作業區(13)中一個加工位置上的載具鎖持器(10、11)。

5.一種鞋類加工方法，使用包括一輸送帶支架(1)、一輸送帶(2)、沿著輸送支架(1)設置的至少包括一個由機器人操作具有作業區(13)的自動化工作站(5)的多個加工處理工作站(5、5')、多個被輸送帶(2)輸送通過各工作站(5、5')的承載鞋料件(4)的載具(3)的設備，其中每個載具(3)上至少固定有一鞋楦(28)；其特征在于，包括下列手段及步驟：

在機器人操作的自動化工作站(5)的作業區(13)內設置可允許載具(3)暫時停靠并允許載具(3)上所安置的鞋料件(4)在此接受機器人(5)加工處理的第一加工位置及第二加工位置、

設定程序使機器人(5)在所述第一加工位置與所述第二加工位置來回交替進行對鞋料件(4)的加工處理、使機器人(5)在所述第一加工位置上只對安置在載具(3)第一端的鞋料件(4)進行加工處理而在所述第二加工位置上只對安置在載具(3)第二端的鞋料件(4)進行加工處理、

當一個停在所述第一加工位置的載具(3)其第一端上安置的鞋料件(4)被機器人(5)加工處理完畢前暫時使該載具(3)與輸送帶(2)脫鉤并將該載具(3)鎖持在第一加工位置以及當一個停在所述第二加工位置的載具(3)其第二端上安置的鞋料件(4)被機器人(5)加工處理完畢前暫時使該載具(3)與輸送帶(2)脫鉤并將該載具(3)鎖持在第二加工位置。