[發明專利]一種鞋類加工設備及方法

有效

• 申請號: 201410520008.0
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN104510086B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 藍法蘭可·安札尼
• 申請（專利權）人: 安札尼有限公司
• 主分類號: A43D8/00
• 分類號: A43D8/00;A43D111/00;A43D117/00
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司 11234
• 代理人: 宋義興

本發明提供一種鞋類加工設備及方法，所述鞋類加工設備是在一個具有一條輸送帶以及多個加工處理工作站的生產線上制造鞋類。其中一個機器人自動加工站交替地在其作業區內的兩個加工位置間對依序抵達的鞋料進行加工處理。固定在輸送帶所輸送的載具上的鞋料在制造過程中能被人力在一個軸或兩個軸上手動旋轉調整方向。采用本發明所述鞋類加工設備及方法對鞋類進行加工，能夠縮短各工作站待料停工時間以及上料、下料等待時間，提升產能效率，并節省開發不同置具的費用，進而提升產品品質。

技術領域

本發明涉及一種鞋類加工設備及方法，特別是一種以生產線生產鞋類的加工設備及方法。

背景技術

在本發明所屬的以生產線生產鞋類的技術領域中，現有技術中，鞋類的組件或半成品等料件被安置在載具上，各料件通常是水平地安置，由輸送帶帶動前進，載具一個接著一個循序前進與各個加工站對齊停靠并循序接受如繃鞋幫、定型、上膠、烘干膠、壓合鞋底、貼加強邊條及冷卻等處理工序，其中部份加工站甚至是由機器人(機械手臂)按照預先設定的程序執行個別特定工序。

雖然按照它們在輸送帶上的順序對料件進行加工的已知技術能達到好的加工效果，然而我們發現應用該技術所產生的各工作站待料停工時間以及上料、下料等待時間過長，限制了產能效率，有改進的空間與需求。

另外，由于流行時尚的不斷變化要求鞋類的造型外觀與時俱進，帶動了制鞋工藝的新增工序，例如鞋內底的貼合、不同材質的加強邊條以及其他橡膠或類橡膠組件的粘合等。因而固定在各鞋楦上的料件需要不只像已知技術般呈水平或垂直地安置，還需要能變換俯仰角度與水平方向以便利不同工序的進行及確保好的加工效果。

發明內容

本發明的主要目的在于通過改變同一機器人工作站處理循序進入該站的各料件的順序及優化料件在置具上的安置角度，縮短各工作站待料停工時間以及上料、下料等待時間，從而提升產能效率，并節省開發不同置具的費用。本發明的次要目的在于通過優化料件在置具上的安置角度改善加工效果，進而提升產品品質。

本發明的主要技術方案包括交替地在同一機器人工作站的兩個加工位置上加工處理由輸送帶運送來的固定在載具上的鞋料，以及在加工過程中的不同的工序之間調整鞋料的擺放方向。

為實現上述目的，本發明提供一種鞋類加工設備，包括一輸送帶支架、沿著輸送帶支架移動的一輸送帶、沿著輸送支架設置的多個加工處理工作站、多個被輸送帶輸送通過各工作站的承載鞋料件的載具，其中每個載具上至少固定有一鞋楦，載具包括一固定托架、一第一旋轉架樞接于固定托架并藉著一第一方向定位裝置可按預設角度被轉動定位其相對于固定托架的方向、一第二旋轉架樞接于第一旋轉架并藉著一第二方向定位裝置可按預設角度被轉動定位其相對于第二旋轉架的方向，其中鞋楦是安裝在第二旋轉架上。

如上所述鞋類加工設備，其中，多個工作站當中至少有一個是由機器人操作的自動化工作站，在自動化工作站的作業區內輸送帶支架上設有至少一個可驅使載具與輸送帶暫時脫鉤及重新與輸送帶結合的載具離合器及至少一個可將載具暫時鎖持在作業區中一個加工位置上的載具鎖持器。

如上所述鞋類加工設備，其中，每個載具包括兩組固定托架、第一旋轉架、第二旋轉架以及鞋楦的組合。

本發明所述鞋類加工設備，還可以是包括一輸送帶支架、沿著輸送帶支架移動的一輸送帶、沿著輸送支架設置的多個加工處理工作站、多個被輸送帶輸送通過各工作站的承載鞋料件的載具，其中每個載具上至少固定有一鞋楦；多個工作站當中至少有一個是由機器人操作的自動化工作站，在自動化工作站的作業區內輸送帶支架上設有至少一個可驅使載具與輸送帶暫時脫鉤及重新與輸送帶結合的載具離合器及至少一個可將載具暫時鎖持在作業區中一個加工位置上的載具鎖持器。

本發明提供一種鞋類加工方法，使用包括一輸送帶支架、一輸送帶、沿著輸送支架設置的至少包括一個由機器人操作具有作業區的自動化工作站的多個加工處理工作站、多個被輸送帶輸送通過各工作站的承載鞋料件的載具的設備，其中每個載具上至少固定有一鞋楦；包括下列手段及步驟：