[發(fā)明專利]一種開關(guān)小車的全自動化轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410519942.0
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN104444212A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王一品;李延生;吳勝志;王興國;劉彥婧;楊曉坤
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)天津市電力公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G35/00;H02B3/00
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于開關(guān)柜領(lǐng)域，涉及開關(guān)小車，尤其是一種開關(guān)小車的全自動化轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在日常的開關(guān)柜檢修實(shí)驗(yàn)過程中，需要先將轉(zhuǎn)運(yùn)車推到開關(guān)柜前，再將開關(guān)柜門打開，將開關(guān)小車拖到轉(zhuǎn)運(yùn)車上，開關(guān)小車在檢修和送回到開關(guān)柜內(nèi)的過程都是人手工推拉到位，而且需要人手工將開關(guān)小車從開關(guān)柜中拉出，有一定的危險(xiǎn)性。由于開關(guān)小車及轉(zhuǎn)運(yùn)車的自重都比較大，所以耗費(fèi)工人大量體力，運(yùn)輸時(shí)間長，工作效率低。而且，開關(guān)小車在轉(zhuǎn)運(yùn)車上在運(yùn)送到檢修位置的過程中容易傾倒，對設(shè)備的安全構(gòu)成威脅。

通過檢索，發(fā)現(xiàn)如下關(guān)于轉(zhuǎn)運(yùn)車的公開專利文獻(xiàn)：

1、開關(guān)柜母排專用轉(zhuǎn)運(yùn)車(CN202245016U)，包括帶萬向輪的底架，其特征在于所述底架上設(shè)有可以調(diào)整高度的支撐架，支撐架上端水平設(shè)有托板。

2、開關(guān)柜柜體轉(zhuǎn)運(yùn)車(CN202245013U)，包括底板，底板下側(cè)設(shè)置車輪，底板上設(shè)置螺孔，設(shè)置螺孔的四個(gè)區(qū)域依次連線呈方形。所述底板為矩形，設(shè)置螺孔的四個(gè)區(qū)域分別位于矩形底板的四個(gè)角點(diǎn)。

上述專利的轉(zhuǎn)運(yùn)車結(jié)構(gòu)都比較簡單，無法解決轉(zhuǎn)運(yùn)車自動推拉到位及自動拉出、推入開關(guān)小車的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種能夠自動推、拉開關(guān)小車，且能自動轉(zhuǎn)運(yùn)開關(guān)小車至檢修位置的全自動化轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種開關(guān)小車的全自動化轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括開關(guān)柜、轉(zhuǎn)運(yùn)車、轉(zhuǎn)運(yùn)車傳送帶、機(jī)械臂、機(jī)械臂平臺車、機(jī)械臂平臺車傳送帶、定位桿及接近開關(guān)，在開關(guān)柜的柜門一側(cè)與開關(guān)柜間隔一定距離平行安裝轉(zhuǎn)運(yùn)車傳送帶，在轉(zhuǎn)運(yùn)車傳送帶與開關(guān)柜之間的轉(zhuǎn)運(yùn)車傳送帶上滑動安裝多臺轉(zhuǎn)運(yùn)車，在轉(zhuǎn)運(yùn)車傳送帶的外側(cè)與轉(zhuǎn)運(yùn)車傳送帶間隔一定距離平行安裝機(jī)械臂平臺車傳送帶，在機(jī)械臂平臺車傳送帶與轉(zhuǎn)運(yùn)車傳送帶之間的機(jī)械臂平臺車傳送帶上滑動安裝一臺機(jī)械臂平臺車，在機(jī)械臂平臺上安裝機(jī)械臂，在機(jī)械臂平臺車傳送帶及轉(zhuǎn)運(yùn)車傳送帶的外側(cè)對應(yīng)于每一開關(guān)柜的柜門安裝一定位桿，在每一定位桿上均安裝有接近開關(guān)，在機(jī)械臂平臺車及轉(zhuǎn)運(yùn)車上分別安裝有定位塊，用于與定位桿上的接近開關(guān)進(jìn)行定位檢測，在開關(guān)柜柜門門軸的一端同軸套裝一減速換向器，在與門軸垂直的減速換向器的另一端同軸套裝一連桿，該連桿的另一端與柜門電機(jī)連接，在柜門電機(jī)的驅(qū)動下柜門可以自動打開。

而且，在開關(guān)柜柜門門軸的另一端固裝一金屬塊，在門軸上方及下方的開關(guān)柜內(nèi)側(cè)壁上各安裝一柜門接近開關(guān)，用于檢測柜門的到位情況。

而且，在開關(guān)柜柜門內(nèi)壁的兩側(cè)與開關(guān)小車安裝室的兩側(cè)內(nèi)壁之間對稱固裝兩柜門液壓桿。

而且，所述的機(jī)械臂由絲桿滑臺、抓手及抓手推桿電機(jī)構(gòu)成，所述絲桿滑臺豎直固裝在機(jī)械臂平臺車的頂面，在絲桿滑臺的滑臺上固裝抓手推桿電機(jī)，在抓手推桿電機(jī)的推桿頭部固裝一抓手，該抓手用于內(nèi)扣住在開關(guān)小車原有的驅(qū)動定位連鎖件的把手，所述絲桿滑臺由變頻器控制，該變頻器控制設(shè)備安裝在機(jī)械臂平臺車內(nèi)。

而且，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)車包括車體、推桿電機(jī)、擋板及固定銷，所述車體為四方空箱結(jié)構(gòu)，在車體的頂面靠近四個(gè)邊緣各制有一凹槽，在對應(yīng)每一凹槽的車體內(nèi)側(cè)壁上各固裝一擋板推桿電機(jī)，在每一擋板推桿電機(jī)的推桿頭部各豎直固裝一擋板，該擋板恰能從凹槽穿出車體內(nèi)部，在車體內(nèi)車體頂板的底面固裝一固定銷推桿電機(jī)，在固定銷推桿電機(jī)的推桿頭部固裝一T型連接板，在T型連接板橫板的兩端各固裝一固定銷，在車體與開關(guān)柜相對的側(cè)壁上對應(yīng)于兩固定銷各制有一通孔，固定銷可在固定銷推桿電機(jī)的帶動下由通孔穿出車體插入到開關(guān)柜的銷孔內(nèi)，在車體頂板外側(cè)凹槽的兩側(cè)各固裝一開關(guān)小車接近開關(guān)，該開關(guān)小車接近開關(guān)的作用是檢測開關(guān)小車是否拉至到位。

而且，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)車傳送帶及機(jī)械臂平臺車傳送帶的結(jié)構(gòu)相同，均由大功率平移門機(jī)驅(qū)動，該兩傳送帶均由多對軸座、多個(gè)主動齒輪、多個(gè)輪軸、多個(gè)從動齒輪、多根聯(lián)動鏈條及一履帶構(gòu)成，所述多對軸座均布間隔固裝在轉(zhuǎn)運(yùn)車外側(cè)或機(jī)械臂平臺車外側(cè)的地面上，在每一對軸座之間固裝一輪軸，在每一輪軸的兩側(cè)各套裝一主動齒輪，在兩主動齒輪之間的輪軸上對稱套裝兩從動齒輪，在相鄰兩輪軸之間相應(yīng)位置的兩從動齒輪的外緣共同嚙合安裝一聯(lián)動鏈條，在所有主動齒輪及聯(lián)動鏈條的外緣共同嚙合安裝一履帶，在履帶的內(nèi)側(cè)上部與履帶的上緣水平固裝一支撐板，由履帶帶動支撐板平移運(yùn)動，在支撐板的頂面固裝多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)車或一臺機(jī)械臂平臺車，在支撐板的底面四角各固裝一橡膠車輪，在對應(yīng)橡膠車輪的地面上制有滑道，用于保證車輪的運(yùn)行方向。