[發明專利]一種開關小車的全自動化轉運系統

有效

• 申請號: 201410519942.0
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN104444212A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 王一品;李延生;吳勝志;王興國;劉彥婧;楊曉坤
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網天津市電力公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G35/00;H02B3/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

1.一種開關小車的全自動化轉運系統，其特征在于：包括開關柜、轉運車、轉運車傳送帶、機械臂、機械臂平臺車、機械臂平臺車傳送帶、定位桿及接近開關，在開關柜的柜門一側與開關柜間隔一定距離平行安裝轉運車傳送帶，在轉運車傳送帶與開關柜之間的轉運車傳送帶上滑動安裝多臺轉運車，在轉運車傳送帶的外側與轉運車傳送帶間隔一定距離平行安裝機械臂平臺車傳送帶，在機械臂平臺車傳送帶與轉運車傳送帶之間的機械臂平臺車傳送帶上滑動安裝一臺機械臂平臺車，在機械臂平臺上安裝機械臂，在機械臂平臺車傳送帶及轉運車傳送帶的外側對應于每一開關柜的柜門安裝一定位桿，在每一定位桿上均安裝有接近開關，在機械臂平臺車及轉運車上分別安裝有定位塊，用于與定位桿上的接近開關進行定位檢測，在開關柜柜門門軸的一端同軸套裝一減速換向器，在與門軸垂直的減速換向器的另一端同軸套裝一連桿，該連桿的另一端與柜門電機連接，在柜門電機的驅動下柜門可以自動打開。

2.根據權利要求1所述的開關小車的全自動化轉運系統，其特征在于：在開關柜柜門門軸的另一端固裝一金屬塊，在門軸上方及下方的開關柜內側壁上各安裝一柜門接近開關，用于檢測柜門的到位情況。

3.根據權利要求1所述的開關小車的全自動化轉運系統，其特征在于：在開關柜柜門內壁的兩側與開關小車安裝室的兩側內壁之間對稱固裝兩柜門液壓桿。

4.根據權利要求1所述的開關小車的全自動化轉運系統，其特征在于：所述的機械臂由絲桿滑臺、抓手及抓手推桿電機構成，所述絲桿滑臺豎直固裝在機械臂平臺車的頂面，在絲桿滑臺的滑臺上固裝抓手推桿電機，在抓手推桿電機的推桿頭部固裝一抓手，該抓手用于內扣住在開關小車原有的驅動定位連鎖件的把手，所述絲桿滑臺由變頻器控制，該變頻器控制設備安裝在機械臂平臺車內。

5.根據權利要求1所述的開關小車的全自動化轉運系統，其特征在于：所述的轉運車包括車體、推桿電機、擋板及固定銷，所述車體為四方空箱結構，在車體的頂面靠近四個邊緣各制有一凹槽，在對應每一凹槽的車體內側壁上各固裝一擋板推桿電機，在每一擋板推桿電機的推桿頭部各豎直固裝一擋板，該擋板恰能從凹槽穿出車體內部，在車體內車體頂板的底面固裝一固定銷推桿電機，在固定銷推桿電機的推桿頭部固裝一T型連接板，在T型連接板橫板的兩端各固裝一固定銷，在車體與開關柜相對的側壁上對應于兩固定銷各制有一通孔，固定銷可在固定銷推桿電機的帶動下由通孔穿出車體插入到開關柜的銷孔內，在車體頂板外側凹槽的兩側各固裝一開關小車接近開關，該開關小車接近開關的作用是檢測開關小車是否拉至到位。

6.根據權利要求1所述的開關小車的全自動化轉運系統，其特征在于：所述的轉運車傳送帶及機械臂平臺車傳送帶的結構相同，均由大功率平移門機驅動，該兩傳送帶均由多對軸座、多個主動齒輪、多個輪軸、多個從動齒輪、多根聯動鏈條及一履帶構成，所述多對軸座均布間隔固裝在轉運車外側或機械臂平臺車外側的地面上，在每一對軸座之間固裝一輪軸，在每一輪軸的兩側各套裝一主動齒輪，在兩主動齒輪之間的輪軸上對稱套裝兩從動齒輪，在相鄰兩輪軸之間相應位置的兩從動齒輪的外緣共同嚙合安裝一聯動鏈條，在所有主動齒輪及聯動鏈條的外緣共同嚙合安裝一履帶，在履帶的內側上部與履帶的上緣水平固裝一支撐板，由履帶帶動支撐板平移運動，在支撐板的頂面固裝多個轉運車或一臺機械臂平臺車，在支撐板的底面四角各固裝一橡膠車輪，在對應橡膠車輪的地面上制有滑道，用于保證車輪的運行方向。

7.根據權利要求1所述的開關小車的全自動化轉運系統，其特征在于：所述轉運車、轉運車傳送帶、機械臂、機械臂平臺車、機械臂平臺車傳送帶及柜門均通過PLC控制動作運行，通過觸摸屏選擇動作，并在觸摸屏上顯示動作完成情況，以保證設備的正常可靠運行，設備之間的邏輯關系由程序實現。

8.根據權利要求7所述的開關小車的全自動化轉運系統，其特征在于：所述PLC控制動作運行的流程依次為：選擇轉運車、檢查斷路器室柜門已打開、所選轉運車移動到位、所選轉運車伸出固定銷、機械臂平臺車移動到位、機械臂將開關小車拉至檢修位置、所選轉運車伸出擋板、所選轉運車收回固定銷、轉運車組回到初始位置、機械臂平臺車回到初始位置。