[發(fā)明專利]一種實現(xiàn)多卡槽吞退卡循環(huán)的裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410519374.4
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN104299013B
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高峰;符小寶
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州九聚科技有限公司
• 主分類號: G06K13/103
• 分類號: G06K13/103
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 邱啟旺

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及金融自助設(shè)備，尤其涉及一種實現(xiàn)多卡槽吞退卡循環(huán)的裝置及方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的金融自助設(shè)備，在發(fā)生用戶誤操作、忘記取卡或者軟件系統(tǒng)出問題時，可采用吞退卡操作及時還給客戶。在申請?zhí)枮?01310438561.5、名稱為“側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置及吞吐卡處理方法”的專利文件中提出了控制單元通過驅(qū)動機構(gòu)去驅(qū)動吐卡輪轉(zhuǎn)動，吐卡輪的周面同卡的厚度方向的側(cè)面接觸而將卡平移到通道中，然后讀卡器將卡通道中的卡退出。采用此方法退卡，依賴于吐卡輪和卡片之間的擠壓。因此，產(chǎn)品體積較小，適應(yīng)性高，但是可靠性不強，比較容易發(fā)生退卡不到位、或者不能成功退卡的問題，給銀行和用戶都帶來不便。

在申請?zhí)枮?01320507785.2、名稱為“一種絲桿升降式自動吞退卡循環(huán)裝置”的專利文件中提出了自動吞退卡裝置接到命令，絲桿電機旋轉(zhuǎn)，通過絲桿旋轉(zhuǎn)帶動升降平臺升降，從而帶動卡箱運動，使卡盒對準(zhǔn)讀卡器出口的位置，步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)帶動齒條推送卡盒，到達(dá)接卡位置，讀卡器將卡片攆入卡盒中，步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)使齒條回到原位，卡盒在拉簧的帶動下回到原來的位置，完成卡片的回收。采用此方法回收和退卡，整個循環(huán)必須預(yù)留卡盒運行的空間，大大增加了整個產(chǎn)品的體積。因此，產(chǎn)品可靠性強，但是適應(yīng)性不高，為安裝帶來不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種實現(xiàn)多卡槽吞退卡循環(huán)的裝置及方法。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種實現(xiàn)多卡槽吞退卡循環(huán)的裝置，包括卡箱總成、垂直升降機構(gòu)、垂直定位傳感器、水平平移機構(gòu)、水平定位傳感器、夾持機構(gòu)、控制單元和骨架立板1；垂直升降機構(gòu)、垂直定位傳感器、水平平移機構(gòu)、水平定位傳感器和夾持機構(gòu)均與控制單元相連；

所述垂直升降機構(gòu)包括垂直升降電機組件、同步帶輪 、升降同步帶、卡箱連接卡扣、位置連接板、垂直直線導(dǎo)軌和垂直直線導(dǎo)軌滑塊；所述垂直直線導(dǎo)軌固定在骨架立板上，垂直直線導(dǎo)軌滑塊沿垂直直線導(dǎo)軌滑動；垂直直線導(dǎo)軌滑塊通過位置連接板與卡箱總成連接，所述位置連接板上均勻分布與擱卡槽數(shù)量相同的透光槽，且位置與擱卡槽對應(yīng)；卡箱連接卡扣一端與位置連接板連接，另一端與升降同步帶固定連接；垂直升降電機組件帶動同步帶輪轉(zhuǎn)動，同步帶輪帶動升降同步帶做垂直升降運動，升降同步帶通過卡箱連接卡扣帶動垂直直線導(dǎo)軌滑塊使卡箱總成做垂直升降運動；

所述垂直定位傳感器包括上位置傳感器和下位置傳感器，上位置傳感器和下位置傳感器均為光耦傳感器，從上到下固定在骨架立板上，位置連接板沿上位置傳感器和下位置傳感器的凹槽做垂直運動；

所述夾持機構(gòu)包括收卡彈簧片和推卡支撐板；

所述卡箱總成內(nèi)從上到下設(shè)置若干擱卡槽；卡箱總成上開有一貫穿到擱卡槽的豁槽，豁槽口的一端朝向骨架立板，另一端朝向收卡彈簧片；

所述水平平移機構(gòu)包括水平電機組件、主動同步帶輪、同步帶、傳動軸、傳動齒輪、傳動齒條、水平直線導(dǎo)軌和水平直線導(dǎo)軌滑塊，水平直線導(dǎo)軌固定在骨架立板上，水平直線導(dǎo)軌滑塊沿水平直線導(dǎo)軌滑動；推卡支撐板固定在水平直線導(dǎo)軌滑塊上，上端面與傳動齒條固定連接；水平電機組件通過同步帶帶動主動同步帶輪，主動同步帶輪通過傳動軸將扭矩傳到傳動齒輪，傳動齒輪與傳動齒條嚙合；所述收卡彈簧片水平固定在推卡支撐板上，與卡箱總成中擱卡槽位置相對應(yīng)；傳動齒條帶動推卡支撐板沿水平直線導(dǎo)軌滑動，從而帶動收卡彈簧片水平往復(fù)運動；

所述水平定位傳感器包括原始位置傳感器、吞卡傳感器和退卡傳感器、原始位置傳感器、吞卡傳感器和退卡傳感器均固定在骨架立板上，與卡箱總成距離從遠(yuǎn)至近沿一水平面排布；

一種適用上述裝置的吞退卡方法，吞卡方法包括以下步驟：

（1.1）控制單元發(fā)出吞卡指令，通過控制垂直升降電機組件配合垂直定位傳感器使卡箱總成的某一擱卡槽對準(zhǔn)讀卡器的出卡口；

（1.2）水平平移機構(gòu)帶動夾持機構(gòu)在吞卡傳感器的作用下到達(dá)吞卡位置，此時讀卡器推動卡片將卡片推到夾持機構(gòu)的收卡彈簧片的卡口中；

（1.3）水平平移機構(gòu)在原始位置傳感器的作用下，帶動夾持機構(gòu)中夾持卡片的收卡彈簧片向原點位置移動，卡箱總成在垂直升降機構(gòu)的帶動下回到原點，完成吞卡；

退卡方法包括以下步驟：

（2.1）控制單元發(fā)出退卡指令，通過控制垂直升降電機組件配合垂直定位傳感器使卡箱總成存有卡片的某一擱卡槽對準(zhǔn)讀卡器的出卡口；

（2.2）水平平移機構(gòu)帶動夾持機構(gòu)在退卡傳感器的作用下到達(dá)退卡位置，此時讀卡器帶動卡片將卡片攆到讀卡器中，完成退卡；