[發(fā)明專(zhuān)利]一種實(shí)現(xiàn)多卡槽吞退卡循環(huán)的裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410519374.4
• 申請(qǐng)日: 2014-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104299013B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高峰;符小寶
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州九聚科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K13/103
• 分類(lèi)號(hào): G06K13/103
• 代理公司: 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種實(shí)現(xiàn)多卡槽吞退卡循環(huán)的裝置，其特征在于，包括卡箱總成、垂直升降機(jī)構(gòu)、垂直定位傳感器、水平平移機(jī)構(gòu)、水平定位傳感器、夾持機(jī)構(gòu)、控制單元和骨架立板（1）；垂直升降機(jī)構(gòu)、垂直定位傳感器、水平平移機(jī)構(gòu)、水平定位傳感器和夾持機(jī)構(gòu)均與控制單元相連；

所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括垂直升降電機(jī)組件（24）、同步帶輪（4） 、升降同步帶（5）、卡箱連接卡扣（6）、位置連接板（7）、垂直直線導(dǎo)軌（8）和垂直直線導(dǎo)軌滑塊（23）；所述垂直直線導(dǎo)軌（8）固定在骨架立板（1）上，垂直直線導(dǎo)軌滑塊（23）沿垂直直線導(dǎo)軌（8）滑動(dòng)；垂直直線導(dǎo)軌滑塊（23）通過(guò)位置連接板（7）與卡箱總成（2）連接，所述位置連接板（7）上均勻分布與擱卡槽（3）數(shù)量相同的透光槽，且位置與擱卡槽（3）對(duì)應(yīng)；卡箱連接卡扣（6）一端與位置連接板（7）連接，另一端與升降同步帶（5）固定連接；垂直升降電機(jī)組件帶動(dòng)同步帶輪（4）轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶輪（4）帶動(dòng)升降同步帶（5）做垂直升降運(yùn)動(dòng)，升降同步帶（5）通過(guò)卡箱連接卡扣（6）帶動(dòng)垂直直線導(dǎo)軌滑塊（23）使卡箱總成（2）做垂直升降運(yùn)動(dòng)；

所述垂直定位傳感器包括上位置傳感器（9）和下位置傳感器（10），上位置傳感器（9）和下位置傳感器（10）均為光耦傳感器，從上到下固定在骨架立板（1）上，位置連接板（7）沿上位置傳感器（9）和下位置傳感器（10）的凹槽做垂直運(yùn)動(dòng)；

所述夾持機(jī)構(gòu)包括收卡彈簧片（11）和推卡支撐板（12）；

所述卡箱總成（2）內(nèi)從上到下設(shè)置若干擱卡槽（3）；卡箱總成（2）上開(kāi)有一貫穿到擱卡槽（3）的豁槽，豁槽口的一端朝向骨架立板（1），另一端朝向收卡彈簧片（11）；

所述水平平移機(jī)構(gòu)包括水平電機(jī)組件（13）、主動(dòng)同步帶輪（14）、同步帶（15）、傳動(dòng)軸（16）、傳動(dòng)齒輪（17）、傳動(dòng)齒條（18）、水平直線導(dǎo)軌（19）和水平直線導(dǎo)軌滑塊（25），水平直線導(dǎo)軌（19）固定在骨架立板（1）上，水平直線導(dǎo)軌滑塊沿水平直線導(dǎo)軌（19）滑動(dòng)；推卡支撐板（12）固定在水平直線導(dǎo)軌滑塊上，上端面與傳動(dòng)齒條（18）固定連接；水平電機(jī)組件（13）通過(guò)同步帶（15）帶動(dòng)主動(dòng)同步帶輪（14），主動(dòng)同步帶輪（14）通過(guò)傳動(dòng)軸（16）將扭矩傳到傳動(dòng)齒輪（17），傳動(dòng)齒輪（17）與傳動(dòng)齒條（18）嚙合；所述收卡彈簧片（11）水平固定在推卡支撐板（12）上，與卡箱總成（2）中擱卡槽（3）位置相對(duì)應(yīng)；傳動(dòng)齒條（18）帶動(dòng)推卡支撐板（12）沿水平直線導(dǎo)軌（19）滑動(dòng)，從而帶動(dòng)收卡彈簧片（11）水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述水平定位傳感器包括原始位置傳感器（20）、吞卡傳感器（21）和退卡傳感器（22）、原始位置傳感器（20）、吞卡傳感器（21）和退卡傳感器（22）均固定在骨架立板（1）上，與卡箱總成（2）距離從遠(yuǎn)至近沿一水平面排布。

2.一種適用權(quán)利要求1所述實(shí)現(xiàn)多卡槽吞退卡循環(huán)的裝置的吞退卡方法，其特征在于，吞卡方法包括以下步驟：

（1.1）控制單元發(fā)出吞卡指令，通過(guò)控制垂直升降電機(jī)組件配合垂直定位傳感器使卡箱總成（2）的某一擱卡槽（3）對(duì)準(zhǔn)讀卡器的出卡口；

（1.2）水平平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在吞卡傳感器（21）的作用下到達(dá)吞卡位置，此時(shí)讀卡器推動(dòng)卡片將卡片推到夾持機(jī)構(gòu)的收卡彈簧片（11）的卡口中；

（1.3）水平平移機(jī)構(gòu)在原始位置傳感器（20）的作用下，帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)中夾持卡片的收卡彈簧片（11）向原點(diǎn)位置移動(dòng)，卡箱總成（2）在垂直升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下回到原點(diǎn)，完成吞卡；

退卡方法包括以下步驟：

（2.1）控制單元發(fā)出退卡指令，通過(guò)控制垂直升降電機(jī)組件配合垂直定位傳感器使卡箱總成（2）存有卡片的某一擱卡槽（3）對(duì)準(zhǔn)讀卡器的出卡口；

（2.2）水平平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在退卡傳感器（22）的作用下到達(dá)退卡位置，此時(shí)讀卡器帶動(dòng)卡片將卡片攆到讀卡器中，完成退卡；

（2.3）水平平移機(jī)構(gòu)在原始位置傳感器（20）的作用下，帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)回到原點(diǎn)位置，卡箱總成（2）在垂直升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下回到原點(diǎn)。