[發(fā)明專利]一種多爪抓取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410517223.5
• 申請(qǐng)日: 2014-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105438974A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何麗鵬;劉溢泉;王良;姜大偉;程廷海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B66C3/04
• 分類號(hào): B66C3/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多爪抓取裝置，屬于移動(dòng)運(yùn)輸工具領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著當(dāng)今社會(huì)各行各業(yè)的飛速發(fā)展，人們對(duì)于物品的方便快捷搬運(yùn)也隨之有了更大的需求，從最初的人力運(yùn)輸，到現(xiàn)在的機(jī)械代替人力。傳統(tǒng)的機(jī)械起重方式只能抓取規(guī)則形狀的幾何體，對(duì)于非規(guī)則幾何體必須使用專用器械，這樣會(huì)造成人力物力的大量投入，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中難以取得優(yōu)勢(shì)。鑒于此，一種多爪抓取裝置是業(yè)內(nèi)急需。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種多爪抓取裝置，解決了不規(guī)則物體在搬運(yùn)中費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。

一種多爪抓取裝置由基座總成1和爪手總成2組成，其中基座總成1的上部耳環(huán)102和爪手總成2的上孔通過(guò)銷釘連接，通過(guò)控制液壓缸103的伸長(zhǎng)與縮短，來(lái)實(shí)現(xiàn)爪手總成2的抓取與放松，最終實(shí)現(xiàn)本裝置對(duì)物件的抓取與放松。

本發(fā)明一種多爪抓取裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活，操作方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種多爪抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中基座總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中爪手總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

1、參閱圖1、圖2、圖3，本實(shí)施方式的一種多爪抓取裝置由基座總成1和爪手總成2組成，其中基座總成1的上部耳環(huán)102和爪手總成2的上孔通過(guò)銷釘連接，通過(guò)控制液壓缸103的伸長(zhǎng)與縮短，來(lái)實(shí)現(xiàn)爪手總成2的抓取與放松，最終實(shí)現(xiàn)本裝置對(duì)物件的抓取與放松。

2、參閱圖2，基座總成1由吊環(huán)螺絲101，上部耳環(huán)102，液壓缸103，基座體104，下部耳環(huán)105組成，其中吊環(huán)螺絲101和基座體104的頂端通過(guò)螺栓連接，上部耳環(huán)102和基座體104通過(guò)焊接固定，上部耳環(huán)102圍繞基座體104的軸線等分布置，液壓缸103的一個(gè)耳環(huán)和上部耳環(huán)102通過(guò)銷釘連接，使得液壓缸103可以圍繞上部耳環(huán)102的孔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，下部耳環(huán)105和基座體104通過(guò)焊接固定，下部耳環(huán)105圍繞基座體104的軸線等分布置。

3、參閱圖3，爪手總成2由爪手桿201，加強(qiáng)肋202組成，其中爪手桿201制作成如圖形狀，并通過(guò)焊接和加強(qiáng)肋202固定，爪手桿201的上部和中上部有倆個(gè)通孔，作為銷釘?shù)拇┙涌住?/p>