[發明專利]一種多爪抓取裝置

在審

• 申請號: 201410517223.5
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN105438974A
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 何麗鵬;劉溢泉;王良;姜大偉;程廷海
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: B66C3/04
• 分類號: B66C3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多爪抓取裝置，其特征在于由基座總成1和爪手總成2組成，其中基座總成1的上部耳環102和爪手總成2的上孔通過銷釘連接。

2.根據權利要求1所述的一種多爪抓取裝置，其特征在于基座總成1的結構是由吊環螺絲101，上部耳環102，液壓缸103，基座體104，下部耳環105組成，其中吊環螺絲101和基座體104的頂端通過螺栓連接，上部耳環102和基座體104通過焊接固定，液壓缸103的一個耳環和上部耳環102通過銷釘連接，下部耳環105和基座體104通過焊接固定。

3.根據權利要求1所述的一種多爪抓取裝置，其特征在于由爪手桿201，加強肋202組成，其中爪手桿201制作成彎曲形狀，并通過焊接和加強肋202固定。

4.根據權利要求1所述的一種多爪抓取裝置，其特征在于爪手桿201的上部和中上部有倆個通孔，作為銷釘的穿接孔。