[發明專利]測定方法以及測定裝置

在審

• 申請號: 201410517004.7
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN104515497A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 西田信幸
• 申請（專利權）人: 株式會社拓普康
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01C3/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 毛立群;張懿

技術領域

本發明涉及對多個點定期地或經時地連續測定的測定方法以及測定裝置。

背景技術

為了監視地盤的下沉、為了監視滑坡、為了監視水庫等的建筑物的堤壩、墻體的位移，或者為了監視隧道的墻面的位移，通過測定裝置將測定范圍內設定的多個測定點，定期地或經時地連續測定。

例如，在挖掘用于建設地下鐵的隧道的情況等中，為了監視挖掘后的隧道的天花板、墻面是否位移，在天花板、墻面上設置多個作為目標的棱鏡，將全部的棱鏡的位置位移通過測定裝置以無人方式按順序進行測定（以下稱作監視測定）。

在進行監視測定的情況下，測定裝置自動地搜索棱鏡、即測定點，并照準，進行測距，來執行測定。為了取得用于搜索已設定的測定點的初期值，對各測定點的示教變為必需。

在現有的示教操作中，通過測定裝置操作者照準各測定點，對各測定點進行水平角、鉛直角、距離的測定，并對各測定點進行三維測定，將得到的測定結果作為各測定點的初期值進行設定。在該方法中，為操作者對測定點進行一點一點地測定，進而由于測定裝置所具備的照準望遠鏡的視場角狹窄，所以在照準中花費時間，操作性差，需要很多的時間。特別是，在測定中有時間限制的情況下，例如在地下鐵用的隧道中的操作的情況下，在對隧道的天花板、墻面進行監視測定中，在地下鐵的非運營時間內必須結束測定，要求測定時間的縮短。

本申請人，在日本特開2012-73201號公報中公開了一種測定方法以及測定裝置，其為邊掃描已設定的范圍邊按規定時間間隔取得圖像，從取得的圖像檢測出棱鏡，并求出棱鏡（測定點）的坐標位置取得用于進行搜索的初期值，進行對各棱鏡的示教，大幅度地縮短示教操作時間的同時，使示教操作的無人化成為可能的測定方法以及測定裝置。

一般情況下，在示教操作中，照射的測距光的光量變為固定，測定裝置自動地掃描以固定的光量的測距光設定的測定范圍，搜索棱鏡、即測定點，并照準檢測出的測定點，進行測距、測角，取得示教中必需的測定點的坐標數據。

在這種情況下，即使在測定點處于近距離的情況下，以接收到反射光的受光元件不飽和的方式，較低地設定測距光的光量。為此，由于光量上的限制，對遠距離的測定點沒有進行示教操作。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種跨越從近距離到遠距離的寬范圍并能進行示教操作的測定方法以及測定裝置。

為了實現上述目的，涉及本發明的測定方法為將測定裝置中的多個測定對象物進行監視測定的測定方法，上述測定裝置具有：照準上述測定對象物的望遠鏡部；經由該望遠鏡部照射測距光并測定到上述測定對象物為止的距離的測距部；照射照準光并拍攝照準方向，取得數字圖像的拍攝部；檢測上述望遠鏡部的照準方向的方向角的角度檢測部；以及使上述望遠鏡部自動照準上述測定對象物的自動照準部，其中，該測定方法具備：設定搜索范圍的工序；將照射的照準光的光量切換為近距離用和遠距離用的光量切換工序；作為近距離用光量，將搜索范圍進行搜索，并對位于近距離的測定對象物進行粗測定的近距離搜索工序；作為遠距離用光量，將搜索范圍進行搜索，并對位于遠距離的測定對象物進行粗測定的遠距離搜索工序；以及基于上述近距離搜索的粗測定結果和上述遠距離搜索的粗測定結果對全測定對象物自動照準，并將各測定對象物進行測距、測角的精密測定工序，上述近距離搜索工序具備：通過上述望遠鏡部將上述搜索范圍進行掃描的掃描工序；在掃描的過程中，以規定時間間隔取得數字圖像的圖像取得工序；測定取得圖像時的方向角的方向角測定工序；檢測上述數字圖像中的測定對象物像，并檢測該測定對象物像的圖像位置的圖像位置檢測工序；以及基于方向角測定結果和圖像位置檢測結果測定各測定對象物的復合方向角的粗測定工序,上述遠距離搜索工序具備：通過上述望遠鏡部將上述搜索范圍進行掃描的掃描工序；在掃描的過程中，以規定時間間隔取得數字圖像的圖像取得工序；測定取得圖像時的方向角的方向角測定工序；檢測上述數字圖像中的測定對象物像，并基于由上述近距離搜索取得的上述粗測定結果對位于近距離的測定對象物像進行圖像的掩蔽處理，檢測位于遠距離的測定對象物像的圖像位置的圖像位置檢測工序；以及基于方向角測定結果和圖像位置檢測結果測定各測定對象物的復合方向角的粗測定工序。