[發明專利]測定方法以及測定裝置

在審

• 申請號: 201410517004.7
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN104515497A
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 西田信幸
• 申請（專利權）人: 株式會社拓普康
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01C3/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 毛立群;張懿

1.一種測定方法，其為將測定裝置中的多個測定對象物進行監視測定的測定方法，上述測定裝置具有：照準上述測定對象物的望遠鏡部；經由該望遠鏡部照射測距光并測定到上述測定對象物為止的距離的測距部；照射照準光并拍攝照準方向，取得數字圖像的拍攝部；檢測上述望遠鏡部的照準方向的方向角的角度檢測部；以及使上述望遠鏡部自動照準上述測定對象物的自動照準部，其中，

該測定方法具備：

設定搜索范圍的工序；

將照射的照準光的光量切換為近距離用和遠距離用的光量切換工序；

作為近距離用光量，將搜索范圍進行搜索，并對位于近距離的測定對象物進行粗測定的近距離搜索工序；

作為遠距離用光量，將搜索范圍進行搜索，并對位于遠距離的測定對象物進行粗測定的遠距離搜索工序；以及

基于上述近距離搜索的粗測定結果和上述遠距離搜索的粗測定結果對全測定對象物自動照準，并將各測定對象物進行測距、測角的精密測定工序，

上述近距離搜索工序具備：

通過上述望遠鏡部將上述搜索范圍進行掃描的掃描工序；

在掃描的過程中，以規定時間間隔取得數字圖像的圖像取得工序；

測定取得圖像時的方向角的方向角測定工序；

檢測上述數字圖像中的測定對象物像，并檢測該測定對象物像的圖像位置的圖像位置檢測工序；以及

基于方向角測定結果和圖像位置檢測結果測定各測定對象物的復合方向角的粗測定工序,

上述遠距離搜索工序具備：

通過上述望遠鏡部將上述搜索范圍進行掃描的掃描工序；

在掃描的過程中，以規定時間間隔取得數字圖像的圖像取得工序；

測定取得圖像時的方向角的方向角測定工序；

檢測上述數字圖像中的測定對象物像，并基于由上述近距離搜索取得的上述粗測定結果對位于近距離的測定對象物像進行圖像的掩蔽處理，檢測位于遠距離的測定對象物像的圖像位置的圖像位置檢測工序；以及

基于方向角測定結果和圖像位置檢測結果測定各測定對象物的復合方向角的粗測定工序。

2.根據權利要求1所述的測定方法，其中，

具備：

上述圖像取得工序以包含相同的測定對象物的圖像變為多個的方式以規定時間間隔取得數字圖像，上述圖像位置檢測工序檢測該數字圖像中的測定對象物像，并設定包圍該測定對象物像的最小矩形的矩形設定工序；

將由多個數字圖像得到的上述最小矩形進行重疊，并以將重疊后的矩形全部包含的方式取得設定的矩形的數據的綜合處理工序；以及

基于取得的矩形數據計算矩形的中心與照準軸的偏差的工序。

3.根據權利要求1或2所述的測定方法，其中，

還具備：

基于存儲的上述方向角依次使上述望遠鏡部自動照準上述測定對象物，并執行測距、測角的精密測定工序；以及

將由該精密測定得到的測定結果與上述測定對象物相關聯，并作為初期值取得測定結果的工序。

4.一種測定裝置，其具備：

照準測定對象物的望遠鏡部；

經由該望遠鏡部照射測距光并測定到上述測定對象物為止的距離的測距部；

拍攝照準方向，取得數字圖像的拍攝部；

檢測上述望遠鏡部的照準方向的方向角的角度檢測部；

使上述望遠鏡部自動照準上述測定對象物的自動照準部；

運算處理部；以及

存儲部，

上述測距部能將測距光的光量變更為近距離用和遠距離用，上述運算處理部，以近距離用的光量和遠距離用的光量，分別使上述望遠鏡部在水平方向、鉛直方向旋轉，掃描以包含多個測定對象物的方式設定的規定范圍，在由上述拍攝部掃描的過程中，以包含相同的測定對象物的圖像包圍多個的方式以規定時間間隔取得數字圖像，檢測該數字圖像中的測定對象物像，基于圖像取得時的上述角度檢測部的檢測結果和上述數字圖像中的測定對象物像的位置計算上述測定對象物的復合方向角，與各測定對象物相關聯并將該測定對象物的復合方向角作為自動照準用的目標值存儲于上述存儲部，進而上述運算處理部，在以遠距離用的光量計算測定對象物的復合方向角的情況下，基于由近距離用所取得的復合方向角進行掩蔽處理，并限制位于近距離的測定對象物的復合方向角的取得。