[發(fā)明專利]停車輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410515771.4
• 申請(qǐng)日: 2014-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104512463B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 原悠記;酒井克博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62D15/02
• 分類號(hào): B62D15/02
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營(yíng),栗濤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于進(jìn)行將車輛引導(dǎo)至目標(biāo)停車位置的停車輔助的停車輔助裝置。

背景技術(shù)

在日本發(fā)明專利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2009-073450號(hào)(以下稱為“JP2009-073450A”)中，當(dāng)停車輔助啟動(dòng)開(kāi)關(guān)3打開(kāi)，開(kāi)始停車輔助控制時(shí)，根據(jù)來(lái)自攝像頭2的拍攝信號(hào)，生成俯視圖像。然后，從由該俯視圖像進(jìn)行圖像處理后所檢測(cè)出來(lái)的停車位S中設(shè)定最終的停車位置([0024]～[0025])。在JP2009-073450A中，當(dāng)停車輔助啟動(dòng)開(kāi)關(guān)3關(guān)閉時(shí)，無(wú)論進(jìn)行到哪個(gè)階段，均結(jié)束停車輔助控制([0048])。

在日本發(fā)明專利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2011-039600號(hào)(以下稱為“JP2011-039600A”)中，當(dāng)檢測(cè)出多個(gè)目標(biāo)停車位置(其含義為最終所需要的目標(biāo)停車位置的候補(bǔ)的意思，以下稱為“候補(bǔ)位置”)時(shí)，繪出表示該候補(bǔ)位置的圖框，當(dāng)未檢測(cè)出候補(bǔ)位置時(shí)，在對(duì)自車輛位置預(yù)先設(shè)定的默認(rèn)位置繪出默認(rèn)圖框([0010])。另外，在JP2011-039600A中公開(kāi)了當(dāng)檢測(cè)出多個(gè)候補(bǔ)位置時(shí)，用戶可以進(jìn)行選擇的技術(shù)內(nèi)容(圖8中(b)、[0040]～[0043])。

在日本發(fā)明專利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2010-069943號(hào)(以下稱為“JP2010-069943A”)的車輛周圍監(jiān)視裝置中，在正顯示導(dǎo)航畫(huà)面時(shí)(圖16的S11：YES)或者正顯示設(shè)置畫(huà)面時(shí)(S24：YES)，當(dāng)判定車速在閾值VthL以下時(shí)(S12：YES、S25：YES)，切換為多視角畫(huà)面(S13、S26)。另外，在正顯示多視角畫(huà)面時(shí)(S16：YES)，當(dāng)判定車速超過(guò)閾值VthH時(shí)(S17：YES)，切換為導(dǎo)航畫(huà)面(S18)。

在如JP2011-039600A所示，用戶可以選擇多個(gè)候補(bǔ)位置中的任何一個(gè)位置的情況下，在目標(biāo)停車位置的選擇被確定，開(kāi)始引導(dǎo)車輛后，用戶有可能會(huì)重新進(jìn)行選擇。關(guān)于這點(diǎn)，JP2011-039600A并未涉及。

在JP2009-073450A和JP2010-069943A中，并未提及對(duì)目標(biāo)停車位置進(jìn)行重新選擇的必要性。如上所述，在具有停車輔助啟動(dòng)開(kāi)關(guān)3的JP2009-073450A的結(jié)構(gòu)中，關(guān)閉開(kāi)關(guān)3時(shí)，停車輔助控制便會(huì)結(jié)束([0048])。因此，在想對(duì)目標(biāo)停車位置進(jìn)行再次選擇時(shí)，用戶必須要打開(kāi)開(kāi)關(guān)3，等待停車輔助控制的起動(dòng)，才能再次進(jìn)行與目標(biāo)停車位置的設(shè)定有關(guān)的處理(例如，在JP2011-039600A中，由用戶進(jìn)行的目標(biāo)停車位置的選擇)，因而較為麻煩。還有，在開(kāi)始引導(dǎo)車輛時(shí)因用戶誤按下開(kāi)關(guān)3的情況下，也會(huì)產(chǎn)生同樣的問(wèn)題。

另外，如上所述，在JP2010-069943A中，根據(jù)車速是否在閾值VthL以下來(lái)判定是否顯示多視角畫(huà)面(車輛周圍畫(huà)面)，但在JP2010-069943A中沒(méi)有公開(kāi)停車輔助時(shí)的控制。另外，在JP2011-039600A和JP2009-073450A中沒(méi)有涉及到如何利用與車速的關(guān)系來(lái)進(jìn)行停車輔助。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于，提供一種重新設(shè)定目標(biāo)停車位置時(shí)，能夠減少用戶使用不方便的停車輔助裝置或者能夠利用與車速的關(guān)系更好地進(jìn)行停車輔助的停車輔助裝置。

本發(fā)明所涉及的停車輔助裝置用于進(jìn)行將車輛引導(dǎo)至目標(biāo)停車位置的停車輔助。所述停車輔助裝置具有控制裝置和中止指示輸入部，其中，所述控制裝置在進(jìn)行所述停車輔助時(shí)，執(zhí)行用于設(shè)定所述目標(biāo)停車位置的目標(biāo)停車位置設(shè)定控制和用于將所述車輛引導(dǎo)至所設(shè)定的所述目標(biāo)停車位置的引導(dǎo)控制；所述中止指示輸入部供用戶輸入所述停車輔助的中止指示，在所述目標(biāo)停車位置設(shè)定控制切換為所述引導(dǎo)控制之后立即操作中止指示輸入部時(shí)，所述控制裝置在不中止所述停車輔助的情況下，返回所述目標(biāo)停車位置設(shè)定控制。

例如，在用于重新設(shè)定目標(biāo)停車位置的操作按鍵等不存在的結(jié)構(gòu)中，如果用戶希望不中止停車輔助，重新設(shè)定目標(biāo)停車位置時(shí)，需要對(duì)中止指示輸入部進(jìn)行操作。根據(jù)本發(fā)明，由于在目標(biāo)停車位置設(shè)定控制切換為引導(dǎo)控制之后立即操作中止指示輸入部時(shí)，控制裝置能夠在不中止停車輔助的情況下，返回目標(biāo)停車位置設(shè)定控制。因此，不需要用戶再操作，以重新開(kāi)始執(zhí)行目標(biāo)停車位置設(shè)定控制。從而能夠減少給用戶帶來(lái)的不方便。

本發(fā)明可以采用如下結(jié)構(gòu)：

在所述目標(biāo)停車位置設(shè)定控制切換為所述引導(dǎo)控制時(shí)，所述控制裝置判定所述用戶是否有重新設(shè)定所述目標(biāo)停車位置的意圖，即，是否有重新設(shè)定意圖，

在判定用戶沒(méi)有所述重新設(shè)定意圖之前，操作所述中止指示輸入部時(shí)，所述控制裝置在不中止所述停車輔助的情況下，返回所述目標(biāo)停車位置設(shè)定控制，