[發明專利]停車輔助裝置

有效

• 申請號: 201410515771.4
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN104512463B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 原悠記;酒井克博
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營,栗濤

1.一種停車輔助裝置(12)，用于將車輛(10)引導至目標停車位置，對車輛進行停車輔助，其特征在于，

所述停車輔助裝置(12)具有控制裝置(18)和中止指示輸入部(132)，其中，

所述控制裝置(18)執行用于實現所述停車輔助的停車輔助控制，所述停車輔助控制包括用于設定所述目標停車位置的目標停車位置設定控制和用于將所述車輛(10)引導至所設定的所述目標停車位置的引導控制，

所述中止指示輸入部(132)供用戶輸入中止所述停車輔助控制的中止指示，

所述控制裝置(18)在所述引導控制開始之后，如果所述車輛(10)處于一次也沒有移動的狀態下，當中止指示輸入部(132)有指示輸入時，并不中止所述停車輔助控制，而返回所述目標停車位置設定控制。

2.一種停車輔助裝置(12)，用于將車輛(10)引導至目標停車位置，對車輛進行停車輔助，其特征在于，

所述停車輔助裝置(12)具有控制裝置(18)和中止指示輸入部(132)，其中，

所述控制裝置(18)執行用于實現所述停車輔助的停車輔助控制，所述停車輔助控制包括用于設定所述目標停車位置的目標停車位置設定控制和用于將所述車輛(10)引導至所設定的所述目標停車位置的引導控制，

所述中止指示輸入部(132)供用戶輸入中止所述停車輔助控制的中止指示，

在所述目標停車位置設定控制切換為所述引導控制之后，在中止指示輸入部(132)有指示輸入時，所述控制裝置(18)使用“所述車輛的移動距離在距離閾值以下；或者，車速在車速閾值以下；或者，所述引導控制開始后尚未經過規定時間”這些條件中的任意條件，判定所述用戶是否有重新設定目標停車位置的意圖，即，是否有重新設定意圖，

或者，當所述引導控制是自動進行方向盤的轉向控制且由用戶來操作制動踏板與油門踏板的自動轉向控制的情況下，在所述目標停車位置設定控制切換為所述引導控制之后，在中止指示輸入部(132)有指示輸入時，所述控制裝置(18)使用如下條件，判定所述用戶是否有重新設定目標停車位置的意圖，即，是否有重新設定意圖，

“所述制動踏板的踩踏力未低于第1踩踏力閾值；或者，所述油門踏板的踩踏力未超過第2踩踏力閾值；或者，所述制動踏板的操作量未低于第1操作量閾值；或者所述油門踏板的操作量未超過第2操作量閾值”這些條件中的任意條件，

在判定用戶沒有所述重新設定意圖之前，如果在所述中止指示輸入部(132)有指示輸入時，所述控制裝置(18)并不中止所述停車輔助控制，而返回所述目標停車位置設定控制，

在判定用戶沒有所述重新設定意圖之后，如果在所述中止指示輸入部(132)有指示輸入時，所述控制裝置(18)中止所述停車輔助控制。

3.根據權利要求1或2所述的停車輔助裝置(12)，其特征在于，

所述停車輔助裝置(12)具有用于顯示所述停車輔助用的引導畫面(100)的顯示裝置(40)，

在所述目標停車位置設定控制中，所述控制裝置(18)將左側引導開始指示圖像(128a)和右側引導開始指示圖像(128b)并列顯示在所述顯示裝置(40)上，所述左側引導開始指示圖像(128a)為用于指示開始將所述車輛(10)引導至位于所述車輛(10)左側的所述目標停車位置的圖像，所述右側引導開始指示圖像(128b)為用于指示開始將所述車輛(10)引導至位于所述車輛(10)右側的所述目標停車位置的圖像，

在所述左側引導開始指示圖像(128a)或者所述右側引導開始指示圖像(128b)中的一個被選擇后，開始所述引導控制。

4.根據權利要求3所述的停車輔助裝置(12)，其特征在于，

所述中止指示輸入部(132)包括在所述引導控制中顯示在所述顯示裝置(40)上的中止指示圖像(132)。