[發明專利]一種自補償零背隙行星傳動減速器

有效

• 申請號: 201410515521.0
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN104343895A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 孟凡紀;梁德群
• 申請（專利權）人: 合肥波林新材料有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/12
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

技術領域

本發明涉及機械傳動中的行星齒輪傳動，特別是一種自補償零背隙行星傳動減速器。

背景技術

行星齒輪傳動裝置中，通常采用數個行星輪同時傳遞載荷、使功率分流并合理地采用了內嚙合，因而具有一系列的優點：如結構緊湊、體積小、重量輕、傳動比范圍大，傳動效率高、運轉平穩、噪音小、可進行運動的合成與分解等等，因而廣泛應用于多種機械上，作為減速、增速和變速傳動裝置。

有一類行星傳動，要求行星傳動的輸出轉軸有逆時針和順時針兩種工作狀態，同時要求兩種工作狀態轉換的角度回差非常小，又稱小背隙、零背隙傳動。背隙定義為：將輸入端固定,輸出端順時針和逆時針方向旋轉,使輸出端產生額定扭矩±20％扭矩時,減速機輸出端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是分,就是一度的六十分之一。如伺服電機、步進電機用減速器，主要應用于CNC數控機床，制袋機械，塑料機械，印刷機械和雕刻機等。一般漸開線行星傳動減速器每一級減速的背隙不作要求，如果有背隙要求而且不小于0.5°，則不做任何處理，僅僅是減小齒輪嚙合側隙并驗證其嚙合側隙即可；但如果是高精度要求的很小背隙的減速器(如10′或者是5′)，則齒輪的加工精度和行星輪架的加工精度必須很高，否則無法保證在極小嚙合間隙下的裝配和運轉的良好性。其存在的不足之處是：

1、高精度齒輪的磨齒加工，高精度行星輪架的加工中心加工，加工周期時間長，成本大幅上升。

2、齒輪磨損造成的嚙合側隙和行星輪與銷軸配合間隙的加大，根本無法解決背隙變大的問題，只有報廢。

發明內容

本發明是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種自補償零背隙行星傳動減速器，通過采用兩組齒輪副和扭簧的機構，使一組齒輪順時針方向無間隙嚙合，另一組齒輪逆時針方向無間隙嚙合，實現減速器在停止和運轉的過程始終是無間隙的，即零背隙傳動。

本發明解決技術問題所采用的技術方案是：

本發明自補償零背隙行星傳動減速器的結構特點是：內齒圈固定不旋轉，行星輪齒分別與太陽輪的外齒和內齒圈的內齒相嚙合，在一個傳動級內設有兩組齒輪副，分別是行星輪A與太陽輪齒軸和行星輪B與太陽輪組件；端蓋螺釘將輸出端蓋和輸入端蓋與內齒圈連接在一起形成一個封閉的腔體，在輸出端蓋和輸入端蓋與內齒圈相配合的端口處設有密封圈，電機與輸入端蓋用螺釘固定；電機通過平鍵與聯軸器組件連接，太陽輪組件的內孔套裝在太陽輪齒軸的軸上，且為動配合；太陽輪齒軸一端裝在聯軸器組件內孔中，用鎖緊螺釘鎖定為一體，在太陽輪組件與聯軸器組件之間設置有彈性元件扭簧，扭簧的兩端分別安裝在太陽輪組件和聯軸器組件上的槽口內；行星輪A和行星輪B安裝在輸出軸組件的行星輪軸上，在太陽輪組件的外臺階處和輸入端蓋內孔中安裝軸承，用第二軸用彈性擋圈限位，在行星輪B與輸入端蓋軸向之間安裝有行星輪墊片；輸出軸組件的輸出軸上與輸出端蓋內孔安裝有輸出軸軸承和骨架油封，分別用第一軸用彈性擋圈和孔用彈性擋圈限位。

本發明自補償零背隙行星傳動減速器的結構特點也在于：

扭簧17施加在兩組齒輪副上的扭矩是相等的，但方向是相反的，即為順時針和逆時針。

工作時一個傳動級內所述的兩組齒輪副同時啟動、同時停止，且旋轉方向相同。

與已有技術相比，本發明的有益效果體現在：

1、減速裝置可以使用常規精度等級即7級的齒輪組裝整機；這是因為通過本結構可以消除系統背隙，確保零背隙；

2、如果因為齒輪的磨損造成的嚙合間隙加大而產生背隙的增加，由于扭簧扭轉自動消除產生的齒輪嚙合間隙，使得系統始終保持零背隙狀態直到壽命結束。

附圖說明

圖1為本發明結構剖視總圖。

圖中標號：01輸出軸組件、02第一軸用彈性擋圈、03輸出軸軸承、04輸出端蓋、05端蓋螺釘、06骨架油封、07孔用彈性擋圈、08密封圈、09行星輪A、10內齒圈、11太陽輪齒軸、12行星輪B、13行星輪墊片、14輸入端蓋、15軸承、16聯軸器組件、17扭簧、18鎖緊螺釘、19平鍵、20、螺釘、21太陽輪組件、22第二軸用彈性擋圈、23電機

具體實施方式