[發明專利]一種自補償零背隙行星傳動減速器

有效

• 申請號: 201410515521.0
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN104343895A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 孟凡紀;梁德群
• 申請（專利權）人: 合肥波林新材料有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/12
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.一種自補償零背隙行星傳動減速器，其特征是：內齒圈(10)固定不旋轉，行星輪齒分別與太陽輪的外齒和內齒圈的內齒相嚙合，在一個傳動級內設有兩組齒輪副，分別是行星輪A(09)與太陽輪齒軸(11)和行星輪B(12)與太陽輪組件(21)；端蓋螺釘(05)將輸出端蓋(04)和輸入端蓋(14)與內齒圈(10)連接在一起形成一個封閉的腔體，在輸出端蓋(04)和輸入端蓋(14)與內齒圈(10)相配合的端口處設有密封圈(08)，電機(23)與輸入端蓋(14)用螺釘(20)固定；電機(23)通過平鍵(19)與聯軸器組件(16)連接，太陽輪組件(21)的內孔套裝在太陽輪齒軸(11)的軸上，且為動配合；太陽輪齒軸(11)一端裝在聯軸器組件(16)內孔中，用鎖緊螺釘(18)鎖定為一體，在太陽輪組件(21)與聯軸器組件(16)之間設置有彈性元件扭簧(17)，扭簧(17)的兩端分別安裝在太陽輪組件(21)和聯軸器組件(16)上的槽口內；行星輪A(09)和行星輪B(12)安裝在輸出軸組件(01)的行星輪軸上，在太陽輪組件(21)的外臺階處和輸入端蓋(14)內孔中安裝軸承(15)，用第二軸用彈性擋圈(22)限位，在行星輪B(12)與輸入端蓋(14)軸向之間安裝有行星輪墊片(13)；輸出軸組件(01)的輸出軸上與輸出端蓋(04)內孔安裝有輸出軸軸承(03)和骨架油封(06)，分別用第一軸用彈性擋圈(02)和孔用彈性擋圈(07)限位。

2.根據權利要求1所述的自補償零背隙行星傳動減速器，其特征是：扭簧(17)施加在兩組齒輪副上的扭矩是相等的，但方向是相反的，即為順時針和逆時針。

3.根據權利要求1所述的自補償零背隙行星傳動減速器，其特征是：工作時一個傳動級內所述的兩組齒輪副同時啟動、同時停止，且旋轉方向相同。