[發明專利]一種可編程復合總線泊車系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201410513760.2
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN104290757A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 江寶恒;詹駿杰;許建平
• 申請（專利權）人: 優迪亞電子（深圳）有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W40/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 溫國林

技術領域

本發明涉及可編程復合總線領域，尤其涉及一種可編程復合總線泊車系統及其控制方法。

背景技術

傳感器技術是現代信息技術的主要內容之一。信息技術包括計算機技術、通訊技術和傳感器技術，其中超聲波傳感器在測量方面有著廣泛、普遍的應用。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且測量精度極高。

目前全球通訊協議多種多樣，非常難于統一，就算同一種通訊協議都有著不同的地址號和數據內容含義，可編程復合總線泊車系統為整合上述技術而誕生的一種產品。

泊車系統根據障礙物探測距離提醒司機有多少距離，并結合聲音和數顯報警功能，按照危險程度不斷的提醒司機。

發明人在實現本發明的過程中，發現現有技術中至少存在以下缺點和不足：

現有的泊車系統對每種車型都需要進行單獨開發，無法對各種車型進行通用匹配，給整車生產帶來不便。

發明內容

本發明提供了一種可編程復合總線泊車系統及其控制方法，本發明通過可編程協議發生模塊和及輔助電路結構的軟硬件設計，很好地解決了泊車系統通訊接口裝配各種車型困難的問題，詳見下文描述：

一種可編程復合總線泊車系統，所述可編程復合總線泊車系統包括：傳感器組和傳感器采樣模塊，

所述傳感器組用于探測障礙物，采集信息；所述傳感器采樣模塊將所述傳感器組采集的信息進行解析處理后送達通訊協議生成模塊；

所述通訊協議生成模塊把解析后的數據根據車型通訊協議編碼，產生各種車型通訊協議；

再通過通訊協議驅動模塊將車型通訊協議發送至ECU。

所述可編程復合總線泊車系統還包括：獨立顯示模塊和儀表盤，

所述通訊協議驅動模塊和所述獨立顯示模塊之間進行通訊，或，

所述儀表盤在所述ECU里獲取所述傳感器組探測到的障礙信息，并給駕駛員提供人機交互。

所述通訊協議驅動模塊采用卡座式，所述通訊協議驅動模塊和所述傳感器采樣模塊采用可拆卸式連接。

一種可編程復合總線泊車系統的控制方法，所述方法包括以下步驟：

掛倒車檔，接通雷達供電，系統啟動工作；傳感器采樣模塊控制傳感器組進行數據采樣；

通訊協議生成模塊把解析后的數據根據車型通訊協議編碼，產生各種車型通訊協議，再通過通訊協議驅動模塊將車型通訊協議發送至ECU；

ECU根據車型通訊協議將采樣到的數據通過通訊協議生成模塊發送至儀表盤或獨立顯示模塊顯示報警；

退出倒車檔，停止工作；

其中，ECU接收到協議包后，再通過傳感器數據進行閉環反饋判斷，如果是需要提示的數據，則通過終端對駕駛人進行提醒；如果是不需要提示的數據，則不提醒駕駛人。

所述方法還包括：當所述傳感器采樣模塊接收到所述傳感器組的信號后，對傳感器信號進行解析，獲取障礙物位置或其他運動特征。

所述通訊協議生成模塊把解析后的數據根據車型通訊協議編碼，產生各種車型通訊協議具體為：根據某協議一幀的內容定義啟動位、ID號、數據長度、數據內容、校驗應答、停止位內容進行組幀，然后通過發送觸發條件把需要傳輸的內容本幀數據發送到總線。

所述傳感器信號通過復合總線電路將采樣到的數據組合成不同距離的數據，將數據按照不同的距離組合，將每個組合后的數據作為一個發送包，發送給所述ECU。

本發明提供的技術方案的有益效果是：本發明通過可編程協議發生模塊及輔助電路結構的軟硬件設計，很好地解決了泊車系統通訊接口裝配各種車型困難的問題。本發明制造成本低，性能可靠，裝配方便，節約了生產成本，大大的提高汽車零部件的產業化，集中化，對社會經濟的發展起著重要的作用。

附圖說明

圖1為一種可編程復合總線泊車系統的結構示意圖；

圖2為一種可編程復合總線泊車系統的控制方法的流程圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1：傳感器組；?????????????????????2：傳感器采樣模塊；

3：通訊協議發生模塊；?????????????4：通訊協議驅動模塊；

5：ECU；??????????????????????????6：獨立顯示模塊；

7：儀表盤。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面對本發明實施方式作進一步地詳細描述。

實施例1