[發明專利]一種可編程復合總線泊車系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201410513760.2
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN104290757A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 江寶恒;詹駿杰;許建平
• 申請（專利權）人: 優迪亞電子（深圳）有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W40/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 溫國林

1.一種可編程復合總線泊車系統，所述可編程復合總線泊車系統包括：傳感器組和傳感器采樣模塊，其特征在于，

所述傳感器組用于探測障礙物，采集信息；所述傳感器采樣模塊將所述傳感器組采集的信息進行解析處理后送達通訊協議生成模塊；

所述通訊協議生成模塊把解析后的數據根據車型通訊協議編碼，產生各種車型通訊協議；

再通過通訊協議驅動模塊將車型通訊協議發送至ECU。

2.根據權利要求1所述的一種可編程復合總線泊車系統，其特征在于，所述可編程復合總線泊車系統還包括：獨立顯示模塊和儀表盤，

所述通訊協議驅動模塊和所述獨立顯示模塊之間進行通訊，或，

所述儀表盤在所述ECU里獲取所述傳感器組探測到的障礙信息，并給駕駛員提供人機交互。

3.根據權利要求1所述的一種可編程復合總線泊車系統，其特征在于，所述通訊協議驅動模塊采用卡座式，所述通訊協議驅動模塊和所述傳感器采樣模塊采用可拆卸式連接。

4.一種用于權利要求1-3中任一權利要求所述的一種可編程復合總線泊車系統的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

掛倒車檔，接通雷達供電，系統啟動工作；傳感器采樣模塊控制傳感器組進行數據采樣；

通訊協議生成模塊把解析后的數據根據車型通訊協議編碼，產生各種車型通訊協議，再通過通訊協議驅動模塊將車型通訊協議發送至ECU；

ECU根據車型通訊協議將采樣到的數據通過通訊協議生成模塊發送至儀表盤或獨立顯示模塊顯示報警；

退出倒車檔，停止工作；

其中，ECU接收到協議包后，再通過傳感器數據進行閉環反饋判斷，如果是需要提示的數據，則通過終端對駕駛人進行提醒；如果是不需要提示的數據，則不提醒駕駛人。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述傳感器采樣模塊接收到所述傳感器組的信號后，對傳感器信號進行解析，獲取障礙物位置或其他運動特征。

6.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述通訊協議生成模塊把解析后的數據根據車型通訊協議編碼，產生各種車型通訊協議具體為：

根據某協議一幀的內容定義啟動位、ID號、數據長度、數據內容、校驗應答、停止位內容進行組幀，然后通過發送觸發條件把需要傳輸的內容本幀數據發送到總線。

7.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述傳感器信號通過復合總線電路將采樣到的數據組合成不同距離的數據，將數據按照不同的距離組合，將每個組合后的數據作為一個發送包，發送給所述ECU。