[發(fā)明專利]一種可編程復合總線泊車系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410513760.2
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN104290757A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江寶恒;詹駿杰;許建平
• 申請（專利權(quán)）人: 優(yōu)迪亞電子（深圳）有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W40/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 溫國林

1.一種可編程復合總線泊車系統(tǒng)，所述可編程復合總線泊車系統(tǒng)包括：傳感器組和傳感器采樣模塊，其特征在于，

所述傳感器組用于探測障礙物，采集信息；所述傳感器采樣模塊將所述傳感器組采集的信息進行解析處理后送達通訊協(xié)議生成模塊；

所述通訊協(xié)議生成模塊把解析后的數(shù)據(jù)根據(jù)車型通訊協(xié)議編碼，產(chǎn)生各種車型通訊協(xié)議；

再通過通訊協(xié)議驅(qū)動模塊將車型通訊協(xié)議發(fā)送至ECU。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可編程復合總線泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述可編程復合總線泊車系統(tǒng)還包括：獨立顯示模塊和儀表盤，

所述通訊協(xié)議驅(qū)動模塊和所述獨立顯示模塊之間進行通訊，或，

所述儀表盤在所述ECU里獲取所述傳感器組探測到的障礙信息，并給駕駛員提供人機交互。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可編程復合總線泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊協(xié)議驅(qū)動模塊采用卡座式，所述通訊協(xié)議驅(qū)動模塊和所述傳感器采樣模塊采用可拆卸式連接。

4.一種用于權(quán)利要求1-3中任一權(quán)利要求所述的一種可編程復合總線泊車系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

掛倒車檔，接通雷達供電，系統(tǒng)啟動工作；傳感器采樣模塊控制傳感器組進行數(shù)據(jù)采樣；

通訊協(xié)議生成模塊把解析后的數(shù)據(jù)根據(jù)車型通訊協(xié)議編碼，產(chǎn)生各種車型通訊協(xié)議，再通過通訊協(xié)議驅(qū)動模塊將車型通訊協(xié)議發(fā)送至ECU；

ECU根據(jù)車型通訊協(xié)議將采樣到的數(shù)據(jù)通過通訊協(xié)議生成模塊發(fā)送至儀表盤或獨立顯示模塊顯示報警；

退出倒車檔，停止工作；

其中，ECU接收到協(xié)議包后，再通過傳感器數(shù)據(jù)進行閉環(huán)反饋判斷，如果是需要提示的數(shù)據(jù)，則通過終端對駕駛?cè)诉M行提醒；如果是不需要提示的數(shù)據(jù)，則不提醒駕駛?cè)恕?/p>

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述傳感器采樣模塊接收到所述傳感器組的信號后，對傳感器信號進行解析，獲取障礙物位置或其他運動特征。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述通訊協(xié)議生成模塊把解析后的數(shù)據(jù)根據(jù)車型通訊協(xié)議編碼，產(chǎn)生各種車型通訊協(xié)議具體為：

根據(jù)某協(xié)議一幀的內(nèi)容定義啟動位、ID號、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)內(nèi)容、校驗應答、停止位內(nèi)容進行組幀，然后通過發(fā)送觸發(fā)條件把需要傳輸?shù)膬?nèi)容本幀數(shù)據(jù)發(fā)送到總線。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述傳感器信號通過復合總線電路將采樣到的數(shù)據(jù)組合成不同距離的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)按照不同的距離組合，將每個組合后的數(shù)據(jù)作為一個發(fā)送包，發(fā)送給所述ECU。