[發明專利]脈沖寬度調制PWM控制延時時間的獲取方法和裝置

有效

• 申請號: 201410513299.0
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN105530004B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 湯小華;張鑫鑫;杜智勇;梁豈源
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: H03K7/08
• 分類號: H03K7/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

本發明公開了一種脈沖寬度調制PWM控制延時時間的獲取方法和裝置，所述方法包括：接收第一PWM信號和第二PWM信號，并根據第一PWM信號對PWM計數器進行控制；根據第二PWM信號生成采樣中斷；根據PWM計數器的過零時刻生成執行時刻，并根據PWM計數器的計數方向生成屬性值；根據采樣中斷啟動計數器，并根據計數器的計數值計算第一延時時間；根據PWM計數器的計數值和PWM計數器的最大計數值和計數周期計算第二延時時間；根據第一延時時間和第二延時時間生成PWM控制延時時間。本發明實施例的方法，可以允許采樣時刻、過程處理、PWM計數器三者之間沒有嚴格的同步關系，也能夠準確得到PWM控制延時時間，提高了靈活性。

技術領域

本發明涉及控制技術領域，尤其涉及一種PWM控制延時時間的獲取方法和裝置。

背景技術

在基于PWM(Pulse-Width Modulation,脈沖寬度調制)控制的技術工程中(如逆變器、變頻器等)，需要明確知道“采樣時刻”到“執行時刻”之間的時間(PWM控制延時)，并通過一定的算法去補償這個延時時間，從而獲得更好的實時控制性能。

如圖1所示，在相關技術的檢測方法中，通常將采樣時刻、處理過程與PWM.cnt同步，從而可以獲得明確的控制延時時間。這樣，Tdly就是PWM控制延時，也就是等于PWM周期。圖1所示為相關技術中的同步時序，其中，Texe是處理過程時間，Tdly是PWM控制延時，等于Tpwm。執行時刻指的是那些已被寫入PWM比較寄存器的控制量，開始被PWM模塊處理，并在相應的引腳上產生PWM信號。通常地，執行時刻固定在PWM計數器(PWM.cnt)過零處。處理過程指的是從“開始計算”到“向PWM比較寄存器寫入控制量”整個過程。

顯然，如果采樣時刻、過程處理、PWM計數器這三者之間沒有嚴格的同步關系，那么上述方法將無法直接準確得到Tdly。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種脈沖寬度調制PWM控制延時時間的獲取方法，該方法可以允許采樣時刻、過程處理、PWM計數器這三者之間沒有嚴格的同步關系，也能夠準確得到PWM控制延時時間，提高了靈活性。

本發明的第二個目的在于提出一種脈沖寬度調制PWM控制延時時間的獲取裝置。

為了實現上述目的，本發明第一方面實施例的PWM控制延時時間的獲取方法，包括以下步驟：接收第一PWM信號和第二PWM信號，并根據所述第一PWM信號對PWM計數器進行控制；根據所述第二PWM信號生成采樣中斷；根據所述PWM計數器的過零時刻生成執行時刻，并根據所述PWM計數器的計數方向生成屬性值；根據所述采樣中斷啟動計數器，并根據所述計數器的計數值和計數周期計算第一延時時間；根據所述PWM計數器的計數值和所述PWM計數器的最大計數值和計數周期計算第二延時時間；以及根據所述第一延時時間和所述第二延時時間生成所述PWM控制延時時間。

根據本發明實施例的PWM控制延時時間的獲取方法，可以允許采樣時刻、過程處理、PWM計數器這三者之間沒有嚴格的同步關系，該方法也能夠準確得到PWM控制延時時間，提高了靈活性。

為了實現上述目的，本發明第二方面實施例的PWM控制延時時間的獲取裝置，包括：接收模塊，用于接收第一PWM信號和第二PWM信號，并根據所述第一PWM信號對PWM計數器進行控制；中斷生成模塊，用于根據所述第二PWM信號生成采樣中斷；屬性值生成模塊，用于根據所述PWM計數器的過零時刻生成執行時刻，并根據所述PWM計數器的計數方向生成屬性值；第一計算模塊，用于根據所述采樣中斷啟動計數器，并根據所述計數器的計數值和計數周期計算第一延時時間；第二計算模塊，用于根據所述PWM計數器的計數值和所述PWM計數器的最大計數值和計數周期計算第二延時時間；以及延時時間計算模塊，用于根據所述第一延時時間和所述第二延時時間生成所述PWM控制延時時間。