[發明專利]脈沖寬度調制PWM控制延時時間的獲取方法和裝置

有效

• 申請號: 201410513299.0
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN105530004B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 湯小華;張鑫鑫;杜智勇;梁豈源
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: H03K7/08
• 分類號: H03K7/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種脈沖寬度調制PWM控制延時時間的獲取方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收第一PWM信號和第二PWM信號，并根據所述第一PWM信號對PWM計數器進行控制；

根據所述第二PWM信號生成采樣中斷；

根據所述PWM計數器的過零時刻生成執行時刻，并根據所述PWM計數器的計數方向生成屬性值；

根據所述采樣中斷啟動計數器，并根據所述計數器的計數值和計數周期計算第一延時時間；

根據所述PWM計數器的計數值和所述PWM計數器的最大計數值和計數周期計算第二延時時間；以及

根據所述第一延時時間和所述第二延時時間生成所述PWM控制延時時間。

2.如權利要求1所述的PWM控制延時時間的獲取方法，其特征在于，其中，所述第一延時時間為采樣時刻至處理過程開始時刻的時間，所述第二延時時間為所述處理過程開始時刻至所述執行時刻的時間。

3.如權利要求2所述的PWM控制延時時間的獲取方法，其特征在于，通過以下公式計算所述第一延時時間：

Ta＝HwTimer.Cnt*Tc，

其中，Ta為所述第一延時時間，HwTimer.Cnt為所述計數器的計數值，Tc為所述計數器的計數周期。

4.如權利要求2所述的PWM控制延時時間的獲取方法，其特征在于，通過以下公式計算所述第二延時時間：

其中，當DIR＝1時，Tb＝(DIR*TBPRD+TBPRD–PWM.Cnt)*Tp，

當DIR＝0時，Tb＝PWM.Cnt*Tp，

其中，Tb為所述第二延時時間，DIR為所述屬性值，DIR的值為0或1，其中，DIR＝1表示所述PWM計數器向上計數，DIR＝0表示所述PWM計數器向下計數，TBPRD為所述PWM計數器的最大計數值，PWM.Cnt為所述PWM計數器的計數值，Tp為所述PWM計數器的計數周期。

5.如權利要求2所述的PWM控制延時時間的獲取方法，其特征在于，所述根據所述第一延時時間和所述第二延時時間生成所述PWM控制延時時間，具體包括：

S1、判斷所述第二延時時間是否小于或者等于所述處理過程的執行時間；

S2、如果是，則將所述第二延時時間的值加上所述PWM計數器的計數波形的周期值，繼續執行S1；

S3、如果否，則所述PWM控制延時時間等于所述第一延時時間與所述第二延時時間之和。

6.如權利要求1所述的PWM控制延時時間的獲取方法，其特征在于，在所述根據所述第二PWM信號生成采樣中斷之后，還包括：

讀取狀態標志位；

判斷所述狀態標志位是否為零；

如果所述狀態標志位為零，則將所述計數器置零，并將所述狀態標志 位修改為1。

7.如權利要求6所述的PWM控制延時時間的獲取方法，其特征在于，在所述根據所述第一延時時間和所述第二延時時間生成所述PWM控制延時時間之后，還包括：

將所述狀態標志位置零。

8.一種脈沖寬度調制PWM控制延時時間的獲取裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收第一PWM信號和第二PWM信號，并根據所述第一PWM信號對PWM計數器進行控制；

中斷生成模塊，用于根據所述第二PWM信號生成采樣中斷；

屬性值生成模塊，用于根據所述PWM計數器的過零時刻生成執行時刻，并根據所述PWM計數器的計數方向生成屬性值；

第一計算模塊，用于根據所述采樣中斷啟動計數器，并根據所述計數器的計數值和計數周期計算第一延時時間；

第二計算模塊，用于根據所述PWM計數器的計數值和所述PWM計數器的最大計數值和計數周期計算第二延時時間；以及

延時時間計算模塊，用于根據所述第一延時時間和所述第二延時時間生成所述PWM控制延時時間。