[發(fā)明專(zhuān)利]一種列車(chē)定位裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410508916.8
• 申請(qǐng)日: 2014-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104386093B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王業(yè)流;王強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株洲南車(chē)時(shí)代電氣股份有限公司;中國(guó)鐵路總公司
• 主分類(lèi)號(hào): B61L25/02
• 分類(lèi)號(hào): B61L25/02
• 代理公司: 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11372
• 代理人: 朱繪,張文娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鐵路運(yùn)輸領(lǐng)域，具體說(shuō)涉及一種列車(chē)定位裝置及方法。

背景技術(shù)

列車(chē)定位技術(shù)是列車(chē)運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)：LKJ)的關(guān)鍵核心技術(shù)之一。當(dāng)列車(chē)定位誤差較大時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致列車(chē)運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)中的防止列車(chē)冒進(jìn)、防止列車(chē)超速等與列車(chē)位置密切相關(guān)功能失效。因此列車(chē)定位的準(zhǔn)確性直接關(guān)系到列車(chē)的運(yùn)行安全。

在現(xiàn)有技術(shù)中，主要有如下對(duì)列車(chē)進(jìn)行定位的方法：

(1)在始發(fā)車(chē)站發(fā)車(chē)時(shí)，人工設(shè)定好當(dāng)前車(chē)站、車(chē)次等行車(chē)參數(shù)后，在規(guī)定的開(kāi)車(chē)對(duì)標(biāo)地點(diǎn)，進(jìn)行人工開(kāi)車(chē)對(duì)標(biāo)操作，確定列車(chē)發(fā)車(chē)位置；

(2)在列車(chē)運(yùn)行途中，依據(jù)速度傳感器的速度信息，進(jìn)行測(cè)距計(jì)算，實(shí)時(shí)定位列車(chē)當(dāng)前所在位置；

(3)在列車(chē)運(yùn)行途中，依據(jù)接收到的軌道電路信息進(jìn)行處理，基于軌道電路絕緣節(jié)位置進(jìn)行列車(chē)位置修正；

(4)在列車(chē)運(yùn)行途中，當(dāng)定位誤差較大時(shí)，通過(guò)人工操作輔助修正列車(chē)位置。

上述對(duì)列車(chē)進(jìn)行定位的方式存在如下問(wèn)題：

首先，方式(1)和(4)需要人工操作介入，不僅誤操作率較高，并且在列車(chē)運(yùn)行速度較高時(shí)，操作時(shí)機(jī)將直接影響到定位精度；

其次，方式(2)基于速度傳感器的測(cè)速結(jié)果進(jìn)行位置計(jì)算，由于存在空轉(zhuǎn)、輪滑、輪徑磨損等因素帶來(lái)的測(cè)速誤差，因此定位誤差較大；

再次，方式(3)采用絕緣節(jié)位置校正列車(chē)位置，需要對(duì)絕緣節(jié)進(jìn)行精確的識(shí)別，絕緣節(jié)處理延遲時(shí)間將直接影響到列車(chē)定位的準(zhǔn)確性；

另外，方式(3)中絕緣節(jié)信號(hào)僅表示列車(chē)越過(guò)絕緣節(jié)點(diǎn)，當(dāng)誤差達(dá)到一個(gè)分區(qū)距離甚至更大時(shí)，存在絕緣節(jié)點(diǎn)位置錯(cuò)誤匹配的可能。

因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中列車(chē)定位方法存在的問(wèn)題，需要研究一種新的列車(chē)定位方法及系統(tǒng)，從而提升列車(chē)的定位準(zhǔn)確性以及定位精度。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)車(chē)定位方法存在的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種列車(chē)定位裝置，所述裝置包含：

載頻信息接收器，用于獲取載頻信息并輸出；

列車(chē)定位器，其與所述載頻信息接收器相連，用于基于所述載頻信息定位列車(chē)。

在一實(shí)施例中，所述列車(chē)定位器包含：

載頻信息分析模塊，其與所述載頻信息獲取模塊相連，用于監(jiān)測(cè)所述載頻信息并根據(jù)所述載頻信息輸出對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)結(jié)果、區(qū)段信息或區(qū)段交接點(diǎn)位置；

測(cè)距信息獲取模塊，其與所述載頻信息分析模塊相連，用于基于所述監(jiān)測(cè)結(jié)果輸出所述列車(chē)當(dāng)前的列車(chē)測(cè)距位置或所述列車(chē)測(cè)距位置對(duì)應(yīng)的區(qū)段信息；

定位模塊，其與所述載頻信息分析模塊以及所述測(cè)距信息獲取模塊相連，用于校正并輸出所述列車(chē)的定位或輸出錯(cuò)誤警報(bào)。

在一實(shí)施例中，所述定位模塊包括：

誤差范圍獲取單元，其包含外部輸入接口，用于基于外部輸入數(shù)據(jù)獲取定位誤差范圍或區(qū)段誤差范圍；

誤差獲取單元，其與所述載頻信息分析模塊以及所述測(cè)距信息獲取模塊相連，用于獲取所述列車(chē)的定位誤差或區(qū)段誤差；

誤差分析單元，其與所述誤差獲取單元以及所述誤差范圍獲取單元相連，用于基于所述定位誤差范圍或所述區(qū)段誤差范圍分析所述定位誤差或所述區(qū)段誤差并輸出所述定位誤差的分析結(jié)果；

定位校正單元，其與所述誤差分析單元以及誤差獲取單元相連，用于基于所述分析結(jié)果校正所述列車(chē)的定位；

錯(cuò)誤報(bào)警單元，其與所述誤差分析單元相連，用于基于所述分析結(jié)果輸出錯(cuò)誤警報(bào)。

在一實(shí)施例中，所述列車(chē)定位器還包含區(qū)段匹配分析模塊，其與所述載頻信息分析模塊、測(cè)距信息獲取模塊以及定位模塊相連，用于分析來(lái)自所述載頻信息分析模塊以及所述測(cè)距信息獲取模塊的區(qū)段信息并輸出分析結(jié)果。

在一實(shí)施例中，基于列車(chē)運(yùn)行監(jiān)控裝置構(gòu)造所述列車(chē)定位器，基于機(jī)車(chē)信號(hào)主機(jī)構(gòu)造所述載頻信息接收器。

本發(fā)明還提出了一種列車(chē)定位方法，所述方法包含以下步驟：

載頻信息獲取步驟，獲取載頻信息并輸出；

監(jiān)測(cè)載頻信息步驟，監(jiān)測(cè)獲取到的所述載頻信息是否發(fā)生變化；

獲取位置步驟，當(dāng)所述載頻信息發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)所述載頻信息獲取對(duì)應(yīng)的區(qū)段交接點(diǎn)位置，并獲取所述載頻信息發(fā)生變化時(shí)的列車(chē)測(cè)距位置；

列車(chē)定位步驟，基于所述區(qū)段交接點(diǎn)位置以及所述列車(chē)測(cè)距位置定位列車(chē)。

在一實(shí)施例中，在所述獲取位置步驟中，根據(jù)變化前以及變化后的所述載頻信息確定列車(chē)運(yùn)行路線上對(duì)應(yīng)的兩個(gè)相互交接的區(qū)段，從而獲取所述區(qū)段交接點(diǎn)位置。

在一實(shí)施例中，所述列車(chē)定位步驟包含以下步驟：