[發明專利]輔助定位工裝及三軸定位方法

有效

• 申請號: 201410508728.5
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN104400703A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 劉子優;吳鳳麗;朱超群
• 申請（專利權）人: 沈陽拓荊科技有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229
• 代理人: 甄玉荃

1.一種輔助定位工裝，其特征在于：它由一個工裝主體構成，工裝主體的頂端部位設有調整螺栓A及疊簧；前部的兩側設有對稱的兩個水平限位塊，與兩個水平限位塊相垂直的方向制有垂直限位塊，所述水平限位塊與垂直限位塊配合可完成對手指位置的限制，使手指與工裝固定，工裝主體末端設有兩個對稱的擋塊，擋塊的垂直方向制有末端擋塊，所述工裝主體上設計有觀察窗。

2.如權利要求1所述的輔助定位工裝，其特征在于：上述每個擋塊是由兩個小擋塊構成。

3.采用如權利要求1所述的輔助定位工裝的三軸定位方法，該方法是通過下述步驟實現的：

(1)根據定位工裝主體在結構上的設計，當工裝主體放置在機械手手臂上時，機械手手臂嵌在兩個擋塊之間，手臂的寬度與兩個擋塊之間的寬度為配合尺寸，工裝主體在X軸方向上便無法移動，在安裝機械手手指時，手指嵌在兩個水平限位塊之間，手指的寬度與水平限位塊之間的寬度為配合尺寸，手指在X軸的方向上也無法移動，此時手指與手臂在X軸方向的位置便保持一致，完成了X軸方向上的定位；

(2)將工裝主體上的末端擋塊與機械手手臂沿Z軸方向緊貼，保持此位置時，將機械手手指的Z軸連接處沿Z軸方向與垂直限位塊貼緊，手指和手臂在Z軸上的位置便固定，完成Z軸的定位；

(3)擰動工裝主體上的調整螺栓A，螺栓的弧面與手指上表面相切，限制了手指的沿Y軸向上的位置，疊簧的存在使螺栓在靜止時無法竄動，當位置微調好后不在擰動調整螺栓A，機械手手指上表面緊貼螺栓弧面，完成Y軸方向上的定位，至此，完成三軸定位。