[發(fā)明專利]一種經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)用的機器人手術(shù)平臺

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410508069.5
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN104224324A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳東波;林慧玲;徐巍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西壯族自治區(qū)人民醫(yī)院
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務(wù)所有限責任公司 45104
• 代理人: 黃永校

1.一種經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)用的機器人手術(shù)平臺，包括輸送管道、輻條、機器人手臂和底座，其特征在于，所述輸送管道連接在底座中，所述輻條包括上輻條和下輻條，所述上輻條通過上輻條－輸送管道關(guān)節(jié)與輸送管道連接，通過機器人肩關(guān)節(jié)與機器人臂連接，下輻條通過輸送管道關(guān)節(jié)與下輻條滑道連接，所述機器人手臂由機器人臂、機器人手、機器人肩關(guān)節(jié)、機器人腕關(guān)節(jié)和機器人水平關(guān)節(jié)組成，機器人臂通過機器人肩關(guān)節(jié)與上輻條連接，機器人臂通過腕關(guān)節(jié)與機器人手連接，機器人臂的中部設(shè)有機器人水平關(guān)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)用的機器人手術(shù)平臺，其特征在于，所述機器人手分為鉗子手、鑷子手、剪刀手、腔鏡手和沖吸手五種類型，機器人手通過腕關(guān)節(jié)與機器人臂連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)用的機器人手術(shù)平臺，其特征在于，所述輸送管道前部四周有多條下輻條滑道，前端有多個上輻條－輸送管道關(guān)節(jié)，內(nèi)部有器械通道、沖吸通道、二氧化碳通道和上輻條數(shù)據(jù)線通道和下輻條數(shù)據(jù)通道，所述器械通道位于輸送管道的中心，沖吸通道、二氧化碳通道、上輻條數(shù)據(jù)線通道位于器械通道的周圍，所述沖吸通道與沖吸手相對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)用的機器人手術(shù)平臺，其特征在于，所述沖吸手所連接的機器人沖吸腕關(guān)節(jié)和機器人沖吸臂均為管狀結(jié)構(gòu)，其中機器人沖吸臂有側(cè)孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)用的機器人手術(shù)平臺，其特征在于，所述輸送管道有彎曲部，彎曲部與人體盆腹腔的骨性生理彎曲相適應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)用的機器人手術(shù)平臺，其特征在于，所述下輻條分為左側(cè)下輻條、右側(cè)下輻條、上方下輻條、下方下輻條四種類型，每種類型的下輻條由下輻條桿、下輻條－輸送管道關(guān)節(jié)和下輻條－上輻條關(guān)節(jié)組成，下輻條通過下輻條－輸送管道關(guān)節(jié)與輸送管道的下輻條滑道相連接，下輻條通過下輻條－上輻條關(guān)節(jié)與上輻條連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)用的機器人手術(shù)平臺，其特征在于，所述下輻條數(shù)據(jù)線通道開口于下輻條滑道的后端，下輻條數(shù)據(jù)線通道、下輻條滑道和上輻條－輸送管道關(guān)節(jié)位于輸送管道的最外圍。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)用的機器人手術(shù)平臺，其特征在于，所述上輻條分為左側(cè)上輻條、右側(cè)上輻條、上方上輻條和下方上輻條四種類型。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)用的機器人手術(shù)平臺，其特征在于，所述輸送管道、輻條、機器人手臂和底座均為金屬構(gòu)成。