[發(fā)明專利]一種基于CAN總線的圖像數(shù)據(jù)可靠傳輸方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410506872.5
• 申請(qǐng)日: 2014-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN104270550A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周明剛;周敬東;陳源;李敏慧;黃云朋;程釵;王雷;戚得眾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): H04N1/32
• 分類號(hào): H04N1/32
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于CAN總線的一個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送方向一個(gè)數(shù)據(jù)接收方發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的可靠傳輸方法。?

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背景技術(shù)???

CAN總線通訊技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用廣泛，其可靠性高、抗干擾性強(qiáng)、開發(fā)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉及短幀傳輸和無破壞仲裁技術(shù)等優(yōu)點(diǎn)使其應(yīng)用極為廣泛。但CAN本身并非一個(gè)完整的協(xié)議，只包括物理層和數(shù)據(jù)鏈路層兩個(gè)底層協(xié)議，要進(jìn)行高效率的通訊還需要進(jìn)一步開發(fā)高層協(xié)議。目前對(duì)CAN總線的開發(fā)中對(duì)于大數(shù)據(jù)塊的傳輸方法通常基于基本通信協(xié)議，或者針對(duì)海量數(shù)據(jù)進(jìn)行固定長(zhǎng)度分割。這給實(shí)際應(yīng)用中傳輸大小變化的數(shù)據(jù)塊帶來諸多不便，尤其是圖像這一類數(shù)據(jù)，不僅要求傳輸速率快，還要求保證順序、正確和完整。

R·許爾曼斯等的發(fā)明專利（公開號(hào)：CN?1706170A）《用于在總線上傳輸數(shù)據(jù)的方法》中，重點(diǎn)闡述了基于通信標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)傳輸，該發(fā)明專利僅基于標(biāo)準(zhǔn)幀數(shù)據(jù)域的長(zhǎng)度進(jìn)行了一次分割，由于僅進(jìn)行了字節(jié)數(shù)量的一致性驗(yàn)證，使得數(shù)據(jù)未進(jìn)行更完整的驗(yàn)證。不僅如此，該發(fā)明的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)由接收方給出，并且發(fā)送方僅為控制電路，接收方僅為計(jì)算機(jī)，從而局限了傳輸?shù)姆较颉?/p>

蔣凱等的發(fā)明專利（公開號(hào)：CN?101552785A）《基于消息機(jī)制的用于海量數(shù)據(jù)傳輸?shù)腃AN總線通信協(xié)議》中，重點(diǎn)闡述了一種基于消息機(jī)制的海量數(shù)據(jù)傳輸?shù)腃AN總線通信協(xié)議。該發(fā)明專利只有在數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)大于65536個(gè)時(shí)，才采用打包方式的二次分割處理。假如數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，按此通信協(xié)議設(shè)計(jì)整包重發(fā)對(duì)帶寬的浪費(fèi)很大，而且不能夠?qū)π∮?5536字節(jié)的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效地處理。

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發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于CAN總線的一個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送方向一個(gè)數(shù)據(jù)接收方發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的可靠傳輸方法，其特點(diǎn)是發(fā)送圖像數(shù)據(jù)對(duì)象高度和寬度可變，采用基于行數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)二次分割，每發(fā)送一行返回一個(gè)行發(fā)送狀態(tài)幀來提高CAN總線傳輸?shù)乃俾屎涂煽啃浴?/p>

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種基于CAN總線的圖像數(shù)據(jù)可靠傳輸方法，應(yīng)用于一主多從的系統(tǒng)中，主設(shè)備只有一個(gè)、為系統(tǒng)管理計(jì)算機(jī)，從設(shè)備數(shù)量由實(shí)際需要決定，圖像數(shù)據(jù)傳輸在主設(shè)備和從設(shè)備間進(jìn)行，從設(shè)備之間無相互傳輸；其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：圖像數(shù)據(jù)發(fā)送方首先根據(jù)圖像數(shù)據(jù)對(duì)象的大小，對(duì)CAN總線上傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)塊進(jìn)行基于行數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)二次分割處理，即先根據(jù)圖像數(shù)據(jù)按照行數(shù)分割為若個(gè)數(shù)據(jù)塊，然后按照特定的幀格式將每個(gè)數(shù)據(jù)塊內(nèi)的像素點(diǎn)顏色信息分成若干數(shù)據(jù)幀的多幀形式；

步驟2：圖像數(shù)據(jù)發(fā)送方將尺寸信息幀發(fā)送到圖像數(shù)據(jù)接收方；

步驟3：圖像數(shù)據(jù)接收方收到尺寸信息幀后，向圖像數(shù)據(jù)發(fā)送方返回發(fā)送狀態(tài)信息即應(yīng)答數(shù)據(jù)幀，并判斷：

若圖像數(shù)據(jù)發(fā)送方收到的返回信息為成功，則順序執(zhí)行下述步驟4；

若圖像數(shù)據(jù)發(fā)送方收到的返回信息為失敗，則回轉(zhuǎn)執(zhí)行所述的步驟2；

若圖像數(shù)據(jù)發(fā)送方等待1s未收到返回信息，則回轉(zhuǎn)執(zhí)行所述的步驟2；

步驟4：圖像數(shù)據(jù)發(fā)送方向圖像數(shù)據(jù)接收方依次發(fā)送一行數(shù)據(jù)；

步驟5：圖像數(shù)據(jù)接收方在收到一行數(shù)據(jù)以后，檢查所有數(shù)據(jù)幀的順序和內(nèi)容，根據(jù)檢查結(jié)果向圖像數(shù)據(jù)發(fā)送方返回發(fā)送狀態(tài)信息即行發(fā)送狀態(tài)幀，并判斷：

若圖像數(shù)據(jù)發(fā)送方收到的返回信息為成功，則順序執(zhí)行下述步驟6；

若圖像數(shù)據(jù)發(fā)送方收到的返回信息為失敗，則根據(jù)返回的錯(cuò)誤坐標(biāo)號(hào)，重新發(fā)送所在的這一行自該幀號(hào)以后的圖像數(shù)據(jù)；

若圖像數(shù)據(jù)發(fā)送方等待1s未收到返回信息，則回轉(zhuǎn)執(zhí)行所述的步驟4，自動(dòng)重發(fā)該行數(shù)據(jù)幀；若重發(fā)到三次，仍未收到返回信息，則判定為故障，停止發(fā)送，自復(fù)位CAN總線，并使CAN總線繼續(xù)重發(fā)該行數(shù)據(jù)幀；

步驟6：按照步驟5所述的方法依次發(fā)送后續(xù)各行圖像數(shù)據(jù)，直至正確收到的圖像數(shù)據(jù)行數(shù)等于尺寸信息幀中的行數(shù)，圖像數(shù)據(jù)傳輸完畢。