[發明專利]一種基于CAN總線的圖像數據可靠傳輸方法

在審

• 申請號: 201410506872.5
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN104270550A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 周明剛;周敬東;陳源;李敏慧;黃云朋;程釵;王雷;戚得眾
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: H04N1/32
• 分類號: H04N1/32
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

1.一種基于CAN總線的圖像數據可靠傳輸方法，應用于一主多從的系統中，主設備只有一個、為系統管理計算機，從設備數量由實際需要決定，圖像數據傳輸在主設備和從設備間進行，從設備之間無相互傳輸；其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：圖像數據發送方首先根據圖像數據對象的大小，對CAN總線上傳輸的圖像數據塊進行基于行數據的動態二次分割處理，即先根據圖像數據按照行數分割為若個數據塊，然后按照特定的幀格式將每個數據塊內的像素點顏色信息分成若干數據幀的多幀形式；

步驟2：圖像數據發送方將尺寸信息幀發送到圖像數據接收方；

步驟3：圖像數據接收方收到尺寸信息幀后，向圖像數據發送方返回發送狀態信息即應答數據幀，并判斷：

若圖像數據發送方收到的返回信息為成功，則順序執行下述步驟4；

若圖像數據發送方收到的返回信息為失敗，則回轉執行所述的步驟2；

若圖像數據發送方等待1s未收到返回信息，則回轉執行所述的步驟2；

步驟4：圖像數據發送方向圖像數據接收方依次發送一行數據；

步驟5：圖像數據接收方在收到一行數據以后，檢查所有數據幀的順序和內容，根據檢查結果向圖像數據發送方返回發送狀態信息即行發送狀態幀，并判斷：

若圖像數據發送方收到的返回信息為成功，則順序執行下述步驟6；

若圖像數據發送方收到的返回信息為失敗，則根據返回的錯誤坐標號，重新發送所在的這一行自該幀號以后的圖像數據；

若圖像數據發送方等待1s未收到返回信息，則回轉執行所述的步驟4，自動重發該行數據幀；若重發到三次，仍未收到返回信息，則判定為故障，停止發送，自復位CAN總線，并使CAN總線繼續重發該行數據幀；

步驟6：按照步驟5所述的方法依次發送后續各行圖像數據，直至正確收到的圖像數據行數等于尺寸信息幀中的行數，圖像數據傳輸完畢。

2.根據權利要求1所述的基于CAN總線的圖像數據可靠傳輸方法，其特征在于：步驟1中所述的特定的幀格式包括仲裁場、控制場和數據場；?

所述的仲裁場中的標識符使用的是擴展型29位標識符，包含優先級控制位、源地址、目標地址、功能號和像素點行坐標X；根據幀優先級的規定，具有最低二進制數的標識符有最高的優先級，故定義ID28、ID27為優先級控制位，00為尺寸信息幀優先級，01為圖像數據優先級；源地址是圖像數據發送方的地址編號；目標地址是圖像數據接收方的地址編號；功能號是用來判斷傳輸數據內容從而按要求提取數據幀內的信息；像素點行坐標X是發送的某一行數據的X坐標號；

所述的控制場與所述的數據場內的有效數據位數有關，是按照CAN總線國際標準ISO11898進行填充。

3.根據權利要求1所述的基于CAN總線的圖像數據可靠傳輸方法，其特征在于：步驟1中所述的圖像數據發送方首先根據圖像數據對象的大小，對CAN總線上傳輸的圖像數據塊先根據圖像高度分為若干行，再基于每一行進行的動態二次分割處理，然后將要傳輸的圖像尺寸信息和像素點的顏色信息按照特定的幀格式分成若干數據幀的多幀形式。

4.?根據權利要求1所述的基于CAN總線的圖像數據可靠傳輸方法，其特征在于：步驟2中所述的圖像數據發送方將尺寸信息幀發送到圖像數據接收方，其圖像數據發送方發送一個至少包含圖像數據的尺寸信息的數據幀，最大可以傳輸高度為65536，寬度為65536的圖像。

5.根據權利要求1所述的基于CAN總線的圖像數據可靠傳輸方法，其特征在于：步驟3中所述的應答數據幀，其數據域第一個字節為發送狀態標志位，第二、三個字節是錯誤像素點行坐標，第四個字節SUM為有效數據位的校驗位。

6.根據權利要求1所述的基于CAN總線的圖像數據可靠傳輸方法，其特征在于：步驟5中所述的檢查所有數據幀的順序和內容，包括順序匹配、一致性驗證、以及錯誤處理。

7.根據權利要求1所述的基于CAN總線的圖像數據可靠傳輸方法，其特征在于：所述的圖像數據發送方和圖像數據接收方為系統管理計算機或DSP，當DSP作為圖像數據發送方時，需要主設備應發送一個命令信息，要求DSP發送圖像數據。