[發明專利]運動對象跟蹤裝置、運動對象跟蹤系統及運動對象跟蹤方法

有效

• 申請號: 201410505748.7
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN104519317B
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 松本裕一;由雄宏明;合田陽一
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/277
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

本發明涉及運動對象跟蹤裝置、運動對象跟蹤系統及運動對象跟蹤方法。用于允許顯示裝置顯示在監視區域的實時圖像上疊加的運動對象的運動線路的運動對象跟蹤裝置包括：檢測單元，其從監視區域的圖像檢測運動對象并且輸出檢測位置信息；第一運動線路生成單元，其移除包括在檢測位置信息中的錯誤檢測信息，并且使用已經移除錯誤檢測信息的檢測位置信息生成確定運動線路；第二運動線路生成單元，其生成在由檢測位置信息表示的實質上最新檢測位置和確定運動線路的終點之間內插未確定區段的臨時運動線路；以及運動線路信息獲得單元，其獲得與由結合在一起的確定運動線路和臨時運動線路形成的結合運動線路有關的運動線路信息。

技術領域

本發明涉及運動對象跟蹤裝置、運動對象跟蹤系統及運動對象跟蹤方法，用于為允許顯示裝置顯示在監視區域的實時圖像上疊加運動對象的運動線路的畫面，基于由從監視區域的圖像檢測運動對象獲得的檢測位置信息，獲得運動線路信息。

背景技術

廣泛使用監視系統，其包括用于顯示監視區域的視頻圖像的監視器，來監視包括在圖像中的、諸如人的運動對象。此外，已知從圖像檢測運動對象，并且基于由此獲得的檢測位置信息，生成表示運動對象的運動路徑的運動線路(運動軌跡)(見JP 2011-243155A)。如果通過使用這種運動線路生成技術，在實時圖像上疊加顯示運動線路，可以通過查看所顯示的運動線路和包括在該圖像中的運動對象，正確地掌握運動對象的運動狀態，由此，能提高監視工作的效率。

如上所述，在實時圖像上疊加顯示運動對象的運動線路的情況下，如果僅按時間順序連接檢測位置，形成運動線路，則運動線路可能顯著地偏離運動對象的實際運動路徑，因為檢測位置可能包括由運動對象檢測處理中的誤差引起的“噪聲”。因此，期望移除由運動對象檢測處理的誤差引起的噪聲，并且基于已經移除噪聲的檢測位置，生成優化為運動對象的運動路徑的確定的運動線路。

然而，執行生成確定的運動線路的處理費時，并且這可能導致相對于運動對象(諸如人)的運動，顯著延遲地顯示運動線路。在這種情況下，存在運動路徑未被顯示為緊密地跟隨運動對象，由此用戶會感受到不協調感的問題。此外，在運動線路未被繪制為緊密地跟隨運動對象的情況下，變得難以正確地掌握運動對象的運動狀態，產生監視工作的效率下降的問題。

發明內容

做出本發明來解決現有技術中的上述問題，并且本發明的主要目的是提供運動對象跟蹤裝置、運動對象跟蹤系統及運動對象跟蹤方法，其被配置成當在監視區域的實時圖像上疊加地顯示運動對象的運動線路時，防止所顯示的運動線路導致用戶感受到不協調感，并且允許用戶正確地掌握運動對象的運動狀態。

為實現上述目的，本發明的第一方面提供一種運動對象跟蹤裝置，用于為允許顯示裝置顯示在監視區域的實時圖像上疊加表示運動對象的運動路徑的運動線路的畫面，基于通過從監視區域的圖像檢測運動對象獲得的檢測位置信息，獲得運動線路信息，該運動對象跟蹤裝置包括：運動對象檢測單元，其從監視區域的圖像，檢測運動對象并且輸出運動對象的檢測位置信息；第一運動線路生成單元，其移除包括在檢測位置信息中的錯誤檢測信息，并且基于已經移除錯誤檢測信息的檢測位置信息，生成優化為運動對象的運動路徑的確定運動線路；第二運動線路生成單元，其生成在由檢測位置信息表示的實質上最新檢測位置和確定運動線路的終點之間內插未確定區段的臨時運動線路；以及運動線路信息獲得單元，其獲得有關由確定運動線路和臨時運動線路結合在一起形成的結合運動線路的運動線路信息。

根據該結構，與生成確定運動線路的過程的狀態無關，由確定運動線路和臨時運動線路結合在一起形成的結合運動線路被顯示為延伸到顯示圖像中所示的運動對象的附近。由此，運動線路總是被顯示為跟隨運動對象，因此，可以避免使用戶感受到不協調感并且允許用戶正確地掌握運動對象的運動狀態，由此提高監視工作的效率。

在本發明的第二方面中，第二運動線路生成單元生成按時間順序連接由檢測位置信息表示的檢測位置的未確定運動線路，作為臨時運動線路。