[發明專利]運動對象跟蹤裝置、運動對象跟蹤系統及運動對象跟蹤方法

有效

• 申請號: 201410505748.7
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN104519317B
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 松本裕一;由雄宏明;合田陽一
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/277
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

1.一種運動對象跟蹤裝置(4)，用于為允許顯示裝置(7)顯示在監視區域的實時圖像上疊加表示運動對象的運動路徑的運動線路的畫面，基于通過從所述監視區域的圖像檢測所述運動對象獲得的檢測位置信息，獲得運動線路信息，所述運動對象跟蹤裝置包括：

運動對象檢測單元(22)，所述運動對象檢測單元從所述監視區域的圖像檢測所述運動對象，并且輸出所述運動對象的所述檢測位置信息；

第一運動線路生成單元(23)，所述第一運動線路生成單元移除包括在所述檢測位置信息中的錯誤檢測信息，并且基于已經移除所述錯誤檢測信息的所述檢測位置信息，生成優化為所述運動對象的運動路徑的確定運動線路；

第二運動線路生成單元(24)，所述第二運動線路生成單元生成在由所述檢測位置信息表示的實質上最新檢測位置和所述確定運動線路的終點之間內插未確定區段的臨時運動線路；以及

運動線路信息獲得單元(25)，所述運動線路信息獲得單元獲得與由結合在一起的所述確定運動線路和所述臨時運動線路形成的結合運動線路有關的運動線路信息。

2.根據權利要求1所述的運動對象跟蹤裝置，其中，所述第二運動線路生成單元生成按時間順序連接由所述檢測位置信息表示的檢測位置的未確定運動線路，作為所述臨時運動線路。

3.根據權利要求1所述的運動對象跟蹤裝置，其中，當所述運動對象檢測單元從圖像檢測到多個運動對象時，所述運動線路信息獲得單元獲得所述運動對象中的每一個的所述運動線路信息。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的運動對象跟蹤裝置，其中，所述運動線路信息包括用于將所述確定運動線路和所述臨時運動線路顯示為能夠相互區分的顯示信息。

5.根據權利要求4所述的運動對象跟蹤裝置，其中，通過線條類型、厚度、暗度和顏色中的至少一個相互不同的線條，繪制所述確定運動線路和所述臨時運動線路。

6.根據權利要求5所述的運動對象跟蹤裝置，其中，用實線繪制所述確定運動線路和所述臨時運動線路中的一個，并且用虛線繪制另一個。

7.根據權利要求4所述的運動對象跟蹤裝置，其中，對所述確定運動線路和所述臨時運動線路中的至少一個執行動畫顯示以定期地改變線條的顯示狀態。

8.根據權利要求4所述的運動對象跟蹤裝置，進一步包括顯示方法設定單元(27)，所述顯示方法設定單元根據由用戶執行的、用于指定所述確定運動線路和所述臨時運動線路的顯示方法的輸入操作，將顯示方法設定為由所述用戶指定的顯示方法，

其中，根據由所述顯示方法設定單元設定的顯示方法，生成所述顯示信息。