[發(fā)明專利]混合動(dòng)力汽車及其控制方法和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410505659.2
• 申請(qǐng)日: 2014-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN105501047B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廉玉波;阮鷗;陳昊;崔俊博;黃鵬;王品
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): B60K6/50
• 分類號(hào): B60K6/50;B60K6/365;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種混合動(dòng)力汽車的控制方法，其特征在于，所述混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、多個(gè)輸入軸、多個(gè)輸出軸、電機(jī)動(dòng)力軸、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)和雙離合器，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置成可選擇性地接合所述多個(gè)輸入軸中的至少一個(gè)，每個(gè)所述輸入軸上設(shè)置有擋位主動(dòng)齒輪，每個(gè)所述輸出軸上設(shè)置有擋位從動(dòng)齒輪，所述擋位從動(dòng)齒輪與所述擋位主動(dòng)齒輪對(duì)應(yīng)地嚙合，所述電機(jī)動(dòng)力軸設(shè)置成可與所述輸入軸中的一個(gè)聯(lián)動(dòng)，所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)設(shè)置成能夠與所述電機(jī)動(dòng)力軸聯(lián)動(dòng)，并且在所述電機(jī)動(dòng)力軸與所述輸入軸中的所述一個(gè)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)時(shí)，所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)能夠利用來(lái)自所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的至少部分動(dòng)力在所述混合動(dòng)力汽車行駛以及駐車時(shí)進(jìn)行發(fā)電，所述控制方法包括以下步驟：

判斷所述混合動(dòng)力汽車的工作模式，其中，所述混合動(dòng)力汽車的工作模式包括純電動(dòng)模式和混合動(dòng)力模式；

當(dāng)所述混合動(dòng)力汽車的工作模式為所述混合動(dòng)力模式時(shí)，檢測(cè)所述混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力電池的SOC、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的擋位以及所述混合動(dòng)力汽車的車速；

根據(jù)所述動(dòng)力電池的SOC、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的擋位以及所述混合動(dòng)力汽車的車速對(duì)所述雙離合器進(jìn)行控制以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電；

其中，如果所述混合動(dòng)力汽車的車速小于等于預(yù)設(shè)車速且不為0、所述混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力電池的SOC小于等于第一電量閾值以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)的擋位為1擋，控制所述雙離合器中的第一離合器滑磨以驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力汽車的車輪，并控制所述雙離合器中的第二離合器結(jié)合以帶動(dòng)所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。

2.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車的控制方法，其特征在于，在控制所述第一離合器滑磨、所述第二離合器結(jié)合之前，還包括：

控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速，并獲取所述發(fā)動(dòng)機(jī)的第一發(fā)電扭矩，以在所述第二離合器結(jié)合之后，通過所述第二離合器傳遞所述第一發(fā)電扭矩至所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)。

3.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車的控制方法，其特征在于，如果所述混合動(dòng)力汽車的車速為0且所述動(dòng)力電池的SOC小于等于第二電量閾值，控制所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)行原地發(fā)電，其中，所述第二電量閾值小于所述第一電量閾值。

4.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車的控制方法，其特征在于，如果所述混合動(dòng)力汽車的車速大于所述預(yù)設(shè)車速、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的擋位為1擋，控制所述第一離合器結(jié)合以驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力汽車的車輪，并控制所述第二離合器結(jié)合以帶動(dòng)所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。

5.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車的控制方法，其特征在于，如果所述混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力電池的SOC小于等于所述第一電量閾值以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)的擋位為2擋或3擋，控制所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)動(dòng)力軸同步器向第一方向撥動(dòng)，并且，

如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)的擋位為2擋，控制所述第二離合器結(jié)合、所述第一離合器分離，以通過所述第二離合器來(lái)驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力汽車的車輪，且通過所述第二離合器帶動(dòng)所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電；

如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)的擋位為3擋，控制所述第一離合器結(jié)合、所述第二離合器結(jié)合，以通過所述第一離合器來(lái)驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力汽車的車輪，且通過所述第二離合器帶動(dòng)所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。

6.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車的控制方法，其特征在于，如果所述混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力電池的SOC小于等于所述第一電量閾值以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)的擋位為4擋或5擋，控制所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)動(dòng)力軸同步器向第二方向撥動(dòng)，并控制所述第二離合器或所述第一離合器結(jié)合，以通過所述第二離合器或所述第一離合器來(lái)驅(qū)動(dòng)所述混合動(dòng)力汽車的車輪，且通過所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的主減速器帶動(dòng)所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。