[發明專利]一種應用于移動終端的攝像頭旋轉控制方法和移動終端

有效

• 申請號: 201410505404.6
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN104238579B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 張強
• 申請（專利權）人: 廣東歐珀移動通信有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;H04N5/232
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明涉及攝像領域，具體涉及一種應用于移動終端的攝像頭旋轉控制方法和移動終端。

背景技術

隨著科學技術的發展，移動終端(例如手機、平板電腦等)的功能也越來越豐富和強大，目前，大部分移動終端都配置有較高性能的攝像頭，以便用戶使用移動終端拍照或錄像。

對于大多數移動終端而言，所配備的是固定的攝像頭，即攝像頭固定在移動終端上，固定式的攝像頭分為后置攝像頭(即安裝在移動終端背面的攝像頭)和前置攝像頭(即安裝在移動終端正面的攝像頭)兩種，這種固定式攝像頭在使用上比較單一，在拍攝過程中，經常需要用戶移動攝像頭所在的移動終端來完成取景。針對現有固定式攝像頭的不足，很多廠商提出了配備旋轉攝像頭的移動終端，通過設置旋轉機構，使得攝像頭能夠在移動終端本體上進行多角度的旋轉，從而實現了用一個攝像頭頂替了傳統的前置攝像頭和后置攝像頭，提升了用戶的拍照體驗。

然而，目前帶有旋轉攝像頭的移動終端只能控制攝像頭旋轉到兩個固定位置(例如與移動終端屏幕平行的位置和與移動終端背面平行的位置)，用于實現攝像頭的前后置切換，而無法控制攝像頭旋轉到任意需要的位置，另外，為了實現攝像頭的前后置切換，移動終端需要將攝像頭旋轉最大的角度，以保證前后置切換能夠成功，這樣就容易出現攝像頭轉到底，而控制攝像頭旋轉的馬達仍在空轉的問題，影響了該馬達的使用壽命。

發明內容

本發明提供一種應用于移動終端的攝像頭旋轉控制方法和移動終端，用于實現攝像頭的任意角度旋轉，提高控制攝像頭旋轉的馬達的使用壽命。

本發明第一方面提供一種應用于移動終端的攝像頭旋轉控制方法，上述移動終端包括移動終端本體以及攝像頭裝置，上述攝像頭裝置能夠相對于上述移動終端本體轉動，上述攝像頭裝置上設置有磁鐵，上述移動終端本體上與上述攝像頭裝置相對的位置設置有數字霍爾傳感器，且，上述磁鐵和上述數字霍爾傳感器之間的距離隨著上述攝像頭裝置的轉動而發生變化；

上述攝像頭旋轉控制方法包括：接收攝像頭旋轉指令，其中，上述攝像頭旋轉指令中攜帶目標角度；

檢測上述數字霍爾傳感器的值；

根據檢測到的上述數字霍爾傳感器的值，以及數字霍爾傳感器值-攝像頭裝置角度值對應關系表確定上述攝像頭裝置當前的角度，其中，上述數字霍爾傳感器值-攝像頭裝置角度值對應關系表是根據上述攝像頭裝置在各個角度下測得的數字霍爾傳感器的值預先設置的表；

計算待旋轉角度，其中，上述待旋轉角度等于上述目標角度與上述攝像頭裝置當前的角度之間的差值；

通過馬達控制上述攝像頭裝置轉動上述待旋轉角度。

本發明另一方面提供一種移動終端，包括：移動終端本體以及攝像頭裝置，上述攝像頭裝置能夠相對于上述移動終端本體轉動，上述攝像頭裝置上設置有磁鐵，上述移動終端本體上與上述攝像頭裝置相對的位置設置有數字霍爾傳感器，且，上述磁鐵和上述數字霍爾傳感器之間的距離隨著上述攝像頭裝置的轉動而發生變化；

上述移動終端本體包括：

接收單元，用于接收攝像頭旋轉指令，其中，上述攝像頭旋轉指令中攜帶目標角度；

檢測單元，用于檢測上述數字霍爾傳感器的值；

確定單元，用于根據上述檢測單元檢測到的上述數字霍爾傳感器的值，以及數字霍爾傳感器值-攝像頭裝置角度值對應關系表確定上述攝像頭裝置當前的角度，其中，上述數字霍爾傳感器值-攝像頭裝置角度值對應關系表是根據上述攝像頭裝置在各個角度下測得的數字霍爾傳感器的值預先設置的表；

計算單元，用于計算待旋轉角度，其中，上述待旋轉角度等于上述目標角度與上述攝像頭裝置當前的角度之間的差值；

旋轉控制單元，用于通過馬達控制上述攝像頭裝置轉動上述待旋轉角度。

從本發明上述技術方案可知，本發明在攝像頭裝置上設置磁鐵，并在移動終端本體上與攝像頭裝置相對的位置設置數字霍爾傳感器，通過數字霍爾傳感器的特性對攝像頭裝置角度進行判斷和識別，使得在移動終端接收到攝像頭旋轉指令時，能夠將攝像頭裝置旋轉到該攝像頭旋轉指令指示的目標角度，實現了攝像頭的任意角度旋轉，另外，由于移動終端是將攝像頭裝置旋轉到目標角度，因此，不會出現馬達空轉的情況，進一步提高了控制攝像頭裝置旋轉的馬達的使用壽命。

附圖說明