[發(fā)明專利]一種應用于移動終端的攝像頭旋轉控制方法和移動終端

有效

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• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN104238579B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 張強
• 申請（專利權）人: 廣東歐珀移動通信有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;H04N5/232
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

1.一種應用于移動終端的攝像頭旋轉控制方法，所述移動終端包括移動終端本體以及攝像頭裝置，所述攝像頭裝置能夠相對于所述移動終端本體轉動，其特征在于，所述攝像頭裝置上設置有磁鐵，所述移動終端本體上與所述攝像頭裝置相對的位置設置有數(shù)字霍爾傳感器，且，所述磁鐵和所述數(shù)字霍爾傳感器之間的距離隨著所述攝像頭裝置的轉動而發(fā)生變化；

所述攝像頭旋轉控制方法包括：接收攝像頭旋轉指令，其中，所述攝像頭旋轉指令中攜帶目標角度；

檢測所述數(shù)字霍爾傳感器的值；

根據(jù)檢測到的所述數(shù)字霍爾傳感器的值，以及數(shù)字霍爾傳感器值-攝像頭裝置角度值對應關系表確定所述攝像頭裝置當前的角度，其中，所述數(shù)字霍爾傳感器值-攝像頭裝置角度值對應關系表是根據(jù)所述攝像頭裝置在各個角度下測得的數(shù)字霍爾傳感器的值預先設置的表；

計算待旋轉角度，其中，所述待旋轉角度等于所述目標角度與所述攝像頭裝置當前的角度之間的差值；

通過馬達控制所述攝像頭裝置轉動所述待旋轉角度。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述攝像頭裝置能夠繞設置于所述移動終端本體頂部的水平軸轉動，且將所述攝像頭裝置的正面與所述移動終端的顯示屏幕平行時的所述攝像頭裝置的角度設為0度。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)檢測到的所述數(shù)字霍爾傳感器的值，以及數(shù)字霍爾傳感器值-攝像頭裝置角度值對應關系表確定所述攝像頭裝置當前的角度，包括：

若當前所述數(shù)字霍爾傳感器的值在第一預設范圍內，則以一預設步長控制所述攝像頭裝置沿后置方向轉動，直至檢測到所述數(shù)字霍爾傳感器的值不在所述第一預設范圍內；

在檢測到所述數(shù)字霍爾傳感器的值不在所述第一預設范圍內時，根據(jù)當前檢測到的數(shù)字霍爾傳感器的值，以及數(shù)字霍爾傳感器值-攝像頭裝置角度值對應關系表確定所述攝像頭裝置當前的角度。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)檢測到的所述數(shù)字霍爾傳感器的值，以及數(shù)字霍爾傳感器值-攝像頭裝置角度值對應關系表確定所述攝像頭裝置當前的角度，包括：

若當前所述數(shù)字霍爾傳感器的值在第二預設范圍內，則以一預設步長控制所述攝像頭裝置沿后置方向轉動；

根據(jù)所述數(shù)字霍爾傳感器的值的大小變化情況確定所述攝像頭裝置當前的角度，其中，當所述數(shù)字霍爾傳感器的值在第二預設范圍內且絕對值為非最大值時，所述數(shù)字霍爾傳感器的值對應于所述攝像頭裝置的兩個角度。

5.根據(jù)權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)檢測到的所述數(shù)字霍爾傳感器的值，以及數(shù)字霍爾傳感器值-攝像頭裝置角度值對應關系表確定所述攝像頭裝置當前的角度，包括：

若當前所述數(shù)字霍爾傳感器的值在第二預設范圍內，則以一預設步長控制所述攝像頭裝置沿前置方向轉動；

根據(jù)所述數(shù)字霍爾傳感器的值的大小變化情況確定所述攝像頭裝置當前的角度，其中，當所述數(shù)字霍爾傳感器的值在第二預設范圍內且絕對值為非最大值時，所述數(shù)字霍爾傳感器的值對應于所述攝像頭裝置的兩個角度。

6.一種移動終端，其特征在于，包括：移動終端本體以及攝像頭裝置，所述攝像頭裝置能夠相對于所述移動終端本體轉動，其特征在于，所述攝像頭裝置上設置有磁鐵，所述移動終端本體上與所述攝像頭裝置相對的位置設置有數(shù)字霍爾傳感器，且，所述磁鐵和所述數(shù)字霍爾傳感器之間的距離隨著所述攝像頭裝置的轉動而發(fā)生變化；

所述移動終端本體包括：

接收單元，用于接收攝像頭旋轉指令，其中，所述攝像頭旋轉指令中攜帶目標角度；

檢測單元，用于檢測所述數(shù)字霍爾傳感器的值；

確定單元，用于根據(jù)所述檢測單元檢測到的所述數(shù)字霍爾傳感器的值，以及數(shù)字霍爾傳感器值-攝像頭裝置角度值對應關系表確定所述攝像頭裝置當前的角度，其中，所述數(shù)字霍爾傳感器值-攝像頭裝置角度值對應關系表是根據(jù)所述攝像頭裝置在各個角度下測得的數(shù)字霍爾傳感器的值預先設置的表；

計算單元，用于計算待旋轉角度，其中，所述待旋轉角度等于所述目標角度與所述攝像頭裝置當前的角度之間的差值；

旋轉控制單元，用于通過馬達控制所述攝像頭裝置轉動所述待旋轉角度。

7.根據(jù)權利要求6所述的移動終端，其特征在于，所述攝像頭裝置能夠繞設置于所述移動終端本體頂部的水平軸轉動，且將所述攝像頭裝置的正面與所述移動終端的顯示屏幕平行時的所述攝像頭裝置的角度設為0度。