[發明專利]機械手臂

在審

• 申請號: 201410504806.4
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN105500351A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 江蘇百協精鍛機床有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械手臂。

背景技術

現有工作生產中，一般都需要24小時工作制，停人不停機的進行工作，降低用工成本， 生產效率低，而機械手臂就可以解決這樣的問題，在移動平臺的后端安裝機械手臂，通過機 械手臂進行抓取，而現有的機械手臂存在運動的靈敏度不好，不能在空間內自由轉動，限制 了運動行程，這樣使生產效率低，勞動量大，可靠性不高。

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有機械手臂對生產存在生產效率低，勞動量大，可靠性不高， 從而提供機械手臂。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：機械手臂，包括底座、轉動 在底座的扭轉臺、活動設置在扭轉臺上的機械手臂主體、主控板，所述扭轉臺上設有驅動機 械手臂主體能自由轉動的若干個舵機，所述主控板電連接有控制各個舵機工作及機械手臂主 體工作的驅動裝置，所述主控板上設有各個舵機動作及機械手臂主體動作的動作存儲模塊， 所述底座上連接有控制主控板通電的控制電源。

優選的，所述主控板為單片機，所述主控板上還設有驅動裝置的驅動開關，響應迅速，使 用效果好，結構穩定。

優選的，所述驅動裝置為三十二路伺服電機，也可以為其他驅動裝置，三十二路伺服電機 使用效果好，結構穩定，損耗低。

優選的，所述控制電源為電池，所述底座上設有安裝電池安裝的電池盒，所述電池盒上設 有控制電源接通或斷開的開關，也可以為其他控制電源，電池連接簡單，使用效果 好。

優選的，所述開關為拔動開關，所述主控板上還設顯示電源接通的LED燈，安全性好，提 高了電池的使用壽命。

優選的，所述機械手臂主體包括底板、分別轉動連接在底板上的轉動桿I、轉動桿II、轉 動連接在轉動桿I上的連桿I、轉動連接在轉動桿II上的連桿II，所述轉動桿I的后端與轉 動桿II的后端通過齒輪連接，所述連桿I的前端中部與連桿II的前端中部形成抓取部，所 述底板上設有分別限制轉動桿I、轉動桿II、連桿I、連桿II行程的限制裝置，結構簡單， 能有效的進行抓取。

優選的，所述限制裝置為限制桿，安裝簡單，使用效果好。

綜上所述，本發明的優點：通過控制電源給主控板通電，通過驅動裝置驅動各個舵機工 作，從而驅動機械手臂主體自由轉動，從而提高了實用性能，提高了生產效率，降低了勞動 量，可靠性能好。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

圖1為本發明機械手臂的結構示意圖；

圖2為本發明機械手臂主體的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，機械手臂，包括底座1、轉動在底座1的扭轉臺2、活動設置在扭轉 臺2上的機械手臂主體3、主控板6，所述扭轉臺2上設有驅動機械手臂主體3能自由轉動的 若干個舵機4，所述主控板6電連接有控制各個舵機4工作及機械手臂主體3工作的驅動裝 置5，所述主控板6上設有各個舵機4動作及機械手臂主體3動作的動作存儲模塊61，所述 底座1上連接有控制主控板6通電的控制電源7，所述主控板6為單片機，所述主控板6上 還設有驅動裝置5的驅動開關，響應迅速，使用效果好，結構穩定，所述驅動裝置5為三十 二路伺服電機，也可以為其他驅動裝置，三十二路伺服電機使用效果好，結構穩定，損耗低， 所述控制電源7為電池，所述底座1上設有安裝電池安裝的電池盒，所述電池盒上設有控制 電源7接通或斷開的開關71，也可以為其他控制電源，電池連接簡單，使用效果好，所述開 關71為拔動開關，所述主控板6上還設顯示電源接通的LED燈62，安全性好，提高了電池 的使用壽命，所述機械手臂主體3包括底板31、分別轉動連接在底板31上的轉動桿I32、轉 動桿II33、轉動連接在轉動桿I32上的連桿I34、轉動連接在轉動桿II33上的連桿II35， 所述轉動桿I32的后端與轉動桿II33的后端通過齒輪連接，所述連桿I34的前端中部與連桿 II35的前端中部形成抓取部36，所述底板31上設有分別限制轉動桿I32、轉動桿II33、連 桿I34、連桿II35行程的限制裝置37，結構簡單，能有效的進行抓取，所述限制裝置37為 限制桿，安裝簡單，使用效果好。