[發明專利]機械手臂

在審

• 申請號: 201410504806.4
• 申請日: 2014-09-26
• 公開（公告）號: CN105500351A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 江蘇百協精鍛機床有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.機械手臂，包括底座(1)、轉動在底座(1)的扭轉臺(2)、活動設置在扭轉臺(2)上的機 械手臂主體(3)，其特征在于：還包括主控板(6)，所述扭轉臺(2)上設有驅動機械手臂主 體(3)能自由轉動的若干個舵機(4)，所述主控板(6)電連接有控制各個舵機(4)工作及機 械手臂主體(3)工作的驅動裝置(5)，所述主控板(6)上設有各個舵機(4)動作及機械手臂 主體(3)動作的動作存儲模塊(61)，所述底座(1)上連接有控制主控板(6)通電的控制電源 (7)。

2.根據權利要求1所述的機械手臂，其特征在于：所述主控板(6)為單片機，所述主控板(6) 上還設有驅動裝置(5)的驅動開關。

3.根據權利要求1所述的機械手臂，其特征在于：所述驅動裝置(5)為三十二路伺服電 機。

4.根據權利要求1所述的機械手臂，其特征在于：所述控制電源(7)為電池，所述底座(1) 上設有安裝電池的電池盒，所述電池盒上設有控制電源(7)接通或斷開的開關(71)。

5.根據權利要求4所述的機械手臂，其特征在于：所述開關(71)為拔動開關，所述主控板(6) 上還設顯示電源(7)接通的LED燈(62)。

6.根據權利要求1所述的機械手臂，其特征在于：所述機械手臂主體(3)包括底板 (31)、分別轉動連接在底板(31)上的轉動桿I(32)、轉動桿II(33)、轉動連接在轉動桿I(32) 上的連桿I(34)、轉動連接在轉動桿II(33)上的連桿II(35)，所述轉動桿I(32)的后端與轉 動桿II(33)的后端通過齒輪連接，所述連桿I(34)的前端中部與連桿II(35)的前端中部形成 抓取部(36)，所述底板(31)上設有分別限制轉動桿I(32)、轉動桿II(33)、連桿I(34)、 連桿II(35)行程的限制裝置(37)。