[發明專利]無人駕駛的攤鋪機

無效

• 申請號: 201410504103.1
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN104278616A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 陳鈺龍;劉瑞軍
• 申請（專利權）人: 廣東惠利普路橋信息工程有限公司
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及一種路面施工機械技術領域，特別是涉及一種無人駕駛的攤鋪機。

背景技術

目前，在柏油公路的鋪設過程中，攤鋪機是必不可少的重要設備，攤鋪機由于體積龐大，且高度相對而言較矮，因而當駕駛員座在操作室內對攤鋪機進行操作時，往往無法看清攤鋪機四周的所有情況，容易在施工或行走過程中與其他設備儀器發生碰撞造成損傷甚至毀壞，且在天氣炎熱的時候，加之瀝青的高溫度，使得駕駛員坐在操作室內會感到異常的炎熱，且因為駕駛員坐在駕駛室內，有可能會發生一些意外事故，使得駕駛員出現生命危險，為此需要有一種無人駕駛的攤鋪機。

發明內容

針對現有技術上存在的不足，本發明提供一種智能且可降低事故風險的無人駕駛的攤鋪機。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種無人駕駛的攤鋪機，包括主體、設在主體前方且與主體相連的料斗、設在主體后方且與主體相連的熨平板、設在料斗下方的前輪胎機構及設在主體下方的后履帶機構，所述無人駕駛的攤鋪機還包括設在攤鋪機內的北斗、陀螺儀和電腦控制系統、設在攤鋪機頂部的旋轉攝像頭和第一傳感器、設在料斗前方底部的第二傳感器及設在熨平板前方底部的攝像頭。

進一步的是：所述主體的頂部向上延伸設有延伸部，所述旋轉攝像頭架設在延伸部上。

進一步的是：所述旋轉攝像頭能夠在架設在延伸部上做360度的自由旋轉。

進一步的是：所述北斗、陀螺儀、旋轉攝像頭、第一傳感器、第二傳感器及攝像頭均與電腦控制系統相連。

進一步的是：所述電腦控制系統用于根據從旋轉攝像頭、第一傳感器、第二傳感器及北斗、陀螺儀接收到的各種信息，控制所述無人駕駛的攤鋪機的啟動、速度變換、方向變換、剎車及停車。

進一步的是：所述前輪胎機構為二橋結構，包括左側的兩個輪胎和右側的兩個輪胎。

進一步的是：所述前輪胎機構采用實心橡膠輪胎或充氣輪胎。

進一步的是：所述后履帶機構采用平行式履帶或三角履帶。

相較于現有技術，本發明無人駕駛的攤鋪機至少存在以下優點：所述無人駕駛的攤鋪機通過北斗、陀螺儀及傳感器和攝像頭與電腦控制系統相連，使得攤鋪機在操作的過程中，不需要駕駛員坐在操作室內進行操作，可以降低駕駛員發生意外的風險，無人駕駛的攤鋪機利用的是電腦控制系統對攤鋪機進行定位及操作，不需要人工駕駛，可以減小人力成本，且利用電腦控制系統進行控制，較為智能。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本發明；

??????圖1為本發明無人駕駛的攤鋪機的結構示意圖。

???????具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

如圖1所示，其示出了本發明的一種無人駕駛的攤鋪機，包括主體1、設在主體1前方且與主體1相連的料斗2、設在主體1后方且與主體1相連的熨平板3、設在料斗1下方的前輪胎機構4及設在主體1下方的后履帶機構5，所述無人駕駛的攤鋪機還包括設在攤鋪機內的北斗、陀螺儀7和電腦控制系統6、設在攤鋪機頂部的旋轉攝像頭9和第一傳感器8、設在料斗2前方底部的第二傳感器20及設在熨平板3前方底部的攝像頭30。所述主體1的頂部向上延伸設有延伸部10，所述旋轉攝像頭9架設在延伸部10上。所述旋轉攝像頭9能夠在架設在延伸部10上做360度的自由旋轉。所述北斗、陀螺儀7、旋轉攝像頭9、第一傳感器8、第二傳感器20及攝像頭30均與電腦控制系統6相連。所述電腦控制系統6用于根據從旋轉攝像頭9、第一傳感器8、第二傳感器20及北斗、陀螺儀7接收到的各種信息，控制所述無人駕駛的攤鋪機的啟動、速度變換、方向變換、剎車及停車。所述前輪胎機構4為二橋結構，包括左側的兩個輪胎和右側的兩個輪胎。所述前輪胎機構4采用實心橡膠輪胎或充氣輪胎。所述后履帶機構5采用平行式履帶或三角履帶。

無人駕駛的攤鋪機通過北斗、陀螺儀7及傳感器和攝像頭9與電腦控制系統8相連，使得攤鋪機在操作的過程中，不需要駕駛員坐在操作室內進行操作，可以降低駕駛員發生意外的風險，無人駕駛的攤鋪機利用的是電腦控制系統8對攤鋪機進行定位及操作，不需要人工駕駛，可以減小人力成本，且利用電腦控制系統8進行控制，較為智能。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。