[發明專利]無人駕駛的攤鋪機

無效

• 申請號: 201410504103.1
• 申請日: 2014-09-28
• 公開（公告）號: CN104278616A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 陳鈺龍;劉瑞軍
• 申請（專利權）人: 廣東惠利普路橋信息工程有限公司
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種無人駕駛的攤鋪機，其特征在于：包括主體、設在主體前方且與主體相連的料斗、設在主體后方且與主體相連的熨平板、設在料斗下方的前輪胎機構及設在主體下方的后履帶機構，所述無人駕駛的攤鋪機還包括設在攤鋪機內的北斗、陀螺儀和電腦控制系統、設在攤鋪機頂部的旋轉攝像頭和第一傳感器、設在料斗前方底部的第二傳感器及設在熨平板前方底部的攝像頭。

2.如權利要求1所述的無人駕駛的攤鋪機，其特征在于：所述主體的頂部向上延伸設有延伸部，所述旋轉攝像頭架設在延伸部上。

3.如權利要求2所述的無人駕駛的攤鋪機，其特征在于：所述旋轉攝像頭能夠在架設在延伸部上做360度的自由旋轉。

4.如權利要求1所述的無人駕駛的攤鋪機，其特征在于：所述北斗、陀螺儀、旋轉攝像頭、第一傳感器、第二傳感器及攝像頭均與電腦控制系統相連。

5.如權利要求1所述的無人駕駛的攤鋪機，其特征在于：所述電腦控制系統用于根據從旋轉攝像頭、第一傳感器、第二傳感器及北斗、陀螺儀接收到的各種信息，控制所述無人駕駛的攤鋪機的啟動、速度變換、方向變換、剎車及停車。

6.如權利要求1所述的無人駕駛的攤鋪機，其特征在于：所述前輪胎機構為二橋結構，包括左側的兩個輪胎和右側的兩個輪胎。

7.如權利要求1所述的無人駕駛的攤鋪機，其特征在于：所述前輪胎機構采用實心橡膠輪胎或充氣輪胎。

8.如權利要求1所述的無人駕駛的攤鋪機，其特征在于：所述后履帶機構采用平行式履帶或三角履帶。